Setelah fungsi keanggotaan untuk variabel masukan dan keluarannya ditentukan,
basis aturan pengendalian dapat dikembangkan untuk menghubungkan aksi keluaran
pengendali terhadap kondisi masukannya. Tahap ini disebut sebagai tahap
inferensi, yakni bagian penentuan aturan dari sistem logika kabur. Sejumlah
aturan dapat dibuat untuk menentukan aksi pengendali kabur. Contoh berikut
ini, misalnya, dapat diperlakukan untuk pengendali yang sedang dibahas.
Jika temp_ruangan DINGIN, maka atur kecepatan_kipas pada posisi LAMBAT.
Jika temp_ruangan PANAS, maka atur kecepatan_kipas pada posisi CEPAT.
Jika temp_ruangan HANGAT, maka atur kecepatan_kipas pada posisi SEDANG.
Aturan Jika-Maka tersebut dapat menghubungkan banyak variabel masukan
dan keluaran. Karena aturan didasarkan pada deskripsi dengan kata-kata
bukan dengan definisi matematis, maka semua hubungan yang dapat dijelaskan
dengan ungkapan bahasa pada umumnya dapat dilakukan dengan pengendali logika
kabur. Hal ini berarti sistem non-linier yang biasanya sulit dikendalikan
dengan pengendali konvensional, dapat dengan mudah dikendalikan oleh pengendali
logika kabur. Dan, karena variabel memiliki keanggotaan berbobot, aturan
yang terdiri atas variabel-variabel ini juga memiliki bobot. Untuk sistem
dengan banyak masukan dan banyak keluaran serta memiliki banyak aturan-aturan,
fluktuasi liar pada tiap-tiap masukan dapat ditekan dengan pembobotan aturan.
Oleh karena itu sistem logika kabur bersifat sangat panggah (robust)
dan seringkali memungkinkan pengubahan atau pembuangan banyak aturan tanpa
secara signifikan mempengaruhi karakter pengendalian.
Penegasan (Deffuzification)
Setelah dilakukan evaluasi atas masukan dan menerapkan basis aturannya,
pengendali logika kabur menghasilkan ke-luaran untuk diberikan kepada sistem
yang dikendalikannya. Hal ini dilakukan misalnya dengan cara mengeluarkan
tegangan atau arus listrik pada nilai tertentu untuk mengendalikan kecepatan
putaran kipas pada contoh di atas atau mungkin menentukan kecepatan optimal
lengan robot ketika mendekati sasarannya. Pengendali logika kabur harus
mengubah variabel keluaran kabur menjadi nilai-nilai tegas yang dapat digu-nakan
untuk mengendalikan sistem. Proses ini disebut sebagai penegasan (defuzzification).
Telah dikembangkan banyak metode untuk melakukan penegasan ini, diantaranya
adalah metode penegasan maksimum (maximum defuzzification method)
dan metode penegasan dengan penghitungan titik-pusat (centroid
calculation defuzzification).
Fungsi keanggotaan masukan berbobot dan aturan yang dikenakan padanya
menentukan keanggotaan relatif dalam fung-si keluaran. Besarnya keanggotaan
relatif yang diberikan pada variabel masukan akan diberikan juga pada variabel
keluaran, sebagaimana ditentukan oleh aturan yang diberlakukan. Untuk temperatur_ruangan
= 70° , variabel kelu-aran memberikan nilai yang berkorespondensi dengan
nilai masukan seperti yang ditunjukkan pada tabel 1.
Pada gambar 4 ditunjukkan fungsi keanggotaan variabel keluaran. Dalam
kasus ini, nilai pada sumbu horisontal ditentukan oleh keanggotaan relatif
yang tertera pada sumbu vertikal. Pada tabel 1, nilai masukan temperatur_ruangan
= 70 menghasilkan dua bobot untuk kecepatan_kipas:
-
Kecepatan kipas = 0.37 diberikan kepada fungsi keanggotaan keluaran SEDANG.
-
Kecepatan kipas = 0.17 diberikan kepada fungsi keanggotaan keluaran CEPAT.
Gambar 4. Fungsi Keanggotaan Variabel Keluaran Kecepatan_Kipas
Seperti ditunjukkan pada gambar 4, nilai keluaran nyata digambarkan
oleh perpotongan garis lurus horisontal yang ditarik dari nilai faktor
pembobotan pada sumbu vertikal dengan garis bidang fungsi kenggotaan terkait.
Dari titik perpotongan tersebut ditarik garis lurus vertikal memotong sumbu
horisontal untuk menentukan nilai keluaran tegas.
Metode Penegasan Maksimum
Salah satu metode penegasan yang bisa digunakan pada kendali logika
kabur adalah metode maksimum. Pada metode ini, bila lebih dari satu aturan
yang berlaku, fungsi kenaggotaan relatif terbesarlah yang diambil untuk
menentukan nilai keluaran. Pada contoh di atas, temperatur_ruangan = 70°
F menghasilkan dua nilai kece-patan_kipas yakni kecepatan_kipas = 0.37
dan kecepatan_kipas = 0.17. Metode penegasan maksimum mengambil satu nilai
dengan memilih aturan yang memiliki nilai keangotaan relatif terbesar dalam
fungsi keanggotaan keluaran. Dalam contoh ini, aturan berikut dipilih karena
memiliki nilai keanggotaan tertinggi untuk kecepatan_kipas.
Jika temp_ruangan = HANGAT, maka atur kecepatan_kipas pada SEDANG.
Kecepatan_kipas (SEDANG) = 0.37.
Nilai 0.37 pada sumbu vertikal memotong fungsi ke-anggotaan SEDANG pada
dua titik –- satu pada garis kemi-ringan positif (pada 375 rpm) dan satu
pada garis kemiringan negatif (pada 710 rpm). Dua titik tersebut menunjukkan
dua kemungkinan penyelesaian.
Metode Penegasan dengan Penghitungan Titik Pusat
Cara lain untuk menentukan nilai keluaran tegas adalah dengan metode
penghitungan titik pusat. Pada metode ini, nilai rata-rata terbobot dari
semua aturan yang aktif (berlaku) menentukan nilai keluaran, dengan cara
menjumlah dan merata-rata seluruh variabel keluaran pada masing-masing
keanggotaan relatif. Meskipun metode ini merupakan metode yang padat-komputasi
(computasionally intensive), tetapi dapat menghasilkan satu nilai
keluaran tertentu berdasar pada keanggotaan relatif dari semua aturan yang
berlaku. Metode ini juga menghilangkan kemungkinan adanya solusi ganda
yang bisa terjadi bila digunakan metode penegasan maksimum.
Gambar 5. Penghitungan Titik Pusat