Nacio en Oakland, California el 25 de septiembre de 1951.
Debido a que su papa era capitan de la marina de Estados Unidos, Mark vivio en muchos lugares como: California, Virginia, Nueva York e incluso en el Japon.Mark se graduo de la prepa en Yokohama y despues ingreso a la universidad para estudiar teatro en Los Angeles en "Los Angeles City College".
El debuta como actor en el Show de Bill Cosby en 1970, pero es hasta "LA GUERRA DE LAS GALAXIAS"(1977) que entra al mundo del cine.
Despues de "El Regreso Del Jedi", Mark se retira del cine para hacer teatro participando en "El Hombre Elefante", "Amadeus" y "Harrigan and Hart" entre otras, ganando un premio como "El mejor actor musical".
Despues del teatro, Mark regreso a hacer un poco de television y a participar en varias peliculas y dibujos animados pero solo con su voz (BATMAN).
Casado con Marilou York desde 1978 con la cual tiene tres hijos:
Nathan, Griffin y Chelsea.
