Numa carroça como esta, segundo tradição medieval, Matilde findou seus dias em acidente na Bélgica, em 6 de março de 1218, caindo, dentro da viatura, em um pântano e morrento afogada. (Cf. L'Art de vérifier les dates, t. VII). O acidente ocorreu perto de Furnes em local que, ainda nos tempos do cronista português Antônio Brandão (século XVII), era conhecido como "o Barranco da Rainha". Seu corpo foi sepultado no mosteiro de Clairvaux, onde já estava enterrado seu marido, Felipe da Alsácia.