O despertar de Kundalini é uma experiência muito poderosa. O corpo tem suas proteções para evitar que a energia se eleve sem que o indivíduo esteja preparado. Elevar Kundalini requer uma preparação do indivíduo como um todo. Ele deve estar fisicamente saudável, emocionalmente estável e mentalmente equilibrado. Só então poderá realizar as práticas que irão despertar essa energia.
Ao se elevar, Kundalini se deparará com  obstáculos localizados em três Chacras. São esses os nós. Eles devem ser "desatados" para que o processo possa prosseguir:

Brahma Granthi: Localizado no Chacra Manipura (plexo solar). Está relacionado com nomes e formas. Tem relação com o corpo físico.

Vishnu Granthi: Localizado no Chacra Anahata (coração). Está relacionado às ligações emocionais, tradicionais, compromissos de lealdade e religião. Superar este nó significa estar livre do código genético humano. Está relacionado ao corpo astral.

Rudra Granthi: Localizado no Chacra Ajna (fronte). Está relacionado ao tempo. Desatar esse nó deixa o adepto diante da eternidade. Atingiu a liberdade e se tornou um missionário do tempo. Está relacionado ao corpo mental.