El escudo de la Villa de San Francisco de Asís de la Aguada es el sello que usa oficialmente el Gobierno Municipal de Aguada. Fue otorgado a la Villa de San Francisco de Asís de la Aguada por el Rey Carlos III. La Real Cédula de Gracia del 14 de enero de 1778 le reconocía la personalidad de Villa como parte íntegra de la isla de San Juan Bautista de Puerto Rico. Por lo tanto, el escudo conlleva simbolismos de su historia, religión y cultura.
La corona en la parte superior del mismo significa el título de Muy Leal Villa.
La cruz con brazos entrelazados del Redentor y del patrón San Francisco, simbolizan la divisa de la orden de frailes menores de San Francisco y tiene por significado "La paz y el abrazo fraternal entre el hombre y el Redentor.
El sol debajo de la cruz alude a la luz que ilumina el mundo. Quien cree en la luz y en la verdad no está ciego para siempre.
La parte inferior del escudo la componen cinco naves colombinas que representan el segundo viaje de Don Cristóbal Colón, que arribó a nuestra isla el 16 de noviembre de 1493 por las costas de la "Guaniquilla" donde colmó su sed en los pozos de la Aguada.
Los colores oficiales del escudo son: el rojo, que significa el amor fraternal que enardece a todo aguadeño; el color oro simboliza la realeza Española en Puerto Rico. El color verde simboliza la esperanza y la fertilidad de nuestra tierra; el cielo y la realeza del Creador; el color blanco simboliza la pureza del Redentor y la pureza del pueblo para con su patrimonio cultural.
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