Pólux, o pugilista, era imortal e Castor, o lanceiro, era mortal, mas eles se amavam um ao outro como devem amar-se os irmãos. Teseu raptou-lhes a irmã, Helena, por causa de sua beleza e por ser ela filha de Zeus. Quando Teseu acompanhou Pirítoo aos Infernos para raptar Perséfone, Castor e Pólux foram buscar a irmã. Depois, desejando casar, raptaram as filhas de Leucipo, tirando-as do seu banquete de casamento. Os noivos, Idas e Linceu, embora continuassem ressentidos, saíram a roubar gado com seus primos Castor e Pólux, enganando-os na distribuição da pilhagem. A metade do gado pertenceria àquele que comesse primeiro a sua porção, e o resto ao segundo: Idas comeu as duas porções em três tempos. Castor e Pólux se emboscaram para pegá-los. Com sua vista penetrante, Linceu avistou Castor, que Idas matou, atordoando Pólux quando este matou Linceu. Pólux partilhou da sua imortalidade com o irmão. Em dias alternados no céu e na terra, montando cavalos brancos, os Gêmeos Celestes ajudam guerreiros e marujos.