Os filhos de Héracles regressaram ao Peloponeso, mas o Rei Euristeu os expulsou dali. Os atenienses lutaram a favor dos Heráclidas, mataram Euristeu e enterraram-lhe a cabeça debaixo da estrada que conduz a Atenas para proteger a cidade. Os Heráclidas voltaram, mas uma peste os afugentou. O oráculo disse-lhes que retornassem por ocasião da terceira colheita, e eles o fizeram, mas Hilo, filho de Héracles, foi derrotado no istmo. Compreenderam, então, que o oráculo se referia à terceira geração, ou colheita de homens. Cem anos depois, os Heráclidas cruzaram o Golfo de Corinto, construindo navios em Naupacto, tomando como guia um homem de três olhos - um homem que montava um cavalo de um olho só. A seguir, derrotaram Tisâmeno, filho de Orestes, e tomaram posse do Pelopeneso. Tiraram a sorte por meio de um balde d’água, primeiro de Argos, depois de Esparta e, afinal, de Messênia. Cresfontes queria Messênia, e pôs no balde um torrão de terra em lugar de uma pedra. o torrão dissolveu-se e os outros dois quinhões apareceram primeiro. Sobre os altares cada Heráclida encontrou uma profecia para a sua cidade: cobras para os filhos gêmeos de Aristômaco, “Espartanos ferozes no ataque”; um sapo “que fica em casa” para o argivo Têmeno; e a ardilosa raposa ladra para Cresfontes de Messênia.