Viendo la cadera como un círculo que se mueve en ambos sentidos y cuyas tangentes estan donde tradicionalmente y con justo motivo se colocan los puños para tsuki waza. A partir del centro del cuerpo se imprime la máxima fuerza centrífuga posible para la velocidad tangencial del Uchi waza en la misma dirección de la rotación.

        Si el Uke waza es con brazo adelantado, por ejemplo : 1^er movimiento de Pinan Godan, se perfila ligeramente la cadera marcando el final de un sentido y el comienzo del contrario que acompañará al gyaku Uchi waza : 2^do movimiento de Pinan Godan.

       En cambio en el caso de Gyaku Uke waza, como podría ser una de las interpretaciones del 2do movimiento de Pinan Shodan, la cadera se coloca en posición frontal ( al igual que en gyaku tsuki ) siendo el final de un sentido de giro y el comienzo del opuesto ( semiperfil ) que acompañará al Uchi waza : 3^er movimiento de Pinan Shodan .

          En síntesis: la acción del brazo atrasado tanto en Gyaku Uke waza como en Gyaku Uchi waza se corresponde con la rotación de la cadera en un sentido ( frontal ) mientras que la acción indistinta del brazo adelantado con el sentido opuesto ( semiperfil ).

          Si en el tai sabaki empleado coincide la dirección del desplazamiento con el de la rotación de la cadera en el Uchi waza y sin que haya interrupción en todo el proceso, se incrementa la velocidad tangencial.

          De acuerdo con los patrones 1 y 2 ( Dualidad de Uke waza y Transformación mutua de Uke waza y Uchi waza ), al desplazar un paso en Kata ya sea hacia adelante o hacia atrás, girando etc., con cualquier técnica ( Uke waza o Uchi waza ) que finalice con el brazo adelantado, la cadera se traslada frontalmente por la acción implícita del brazo contrario ( gyaku waza ), rotando a semiperfil con la llegada del pie. Por el contrario, si el waza fuese, por ejemplo, gyaku tsuki la cadera se traslada en semiperfil rotando a posición frontal a último momento coincidiendo con el tiempo de Kimé.

TANDEN (CENTRO DE GRAVEDAD)

De un Tatchi neutro o cero, por ejemplo: Hachi ji tatchi o Hei soku tatchi se puede atrasar o adelantar un pie a una distancia máxima y lógica que en adelante llamaremos 100, equivalente a unos 90 cms entre el extremo del talón del pie atrasado al dedo gordo del pie adelantado para alguien que mide 1,75 mts. de altura. Por ejemplo y citando únicamente las posturas mas interrelacionadas y básicas: a) Neko Ashi Tatchi (Han Mi) con el tanden hacia atrás (80 % del peso del cuerpo) y que acompaña a Uke Waza del brazo adelantado, permitiendo replicar con Keri; b) Kihon Tatchi de igual distancia a la anterior pero el tanden hacia adelante (peso del cuerpo 50 % y 50 %) para replicar con Uchi Waza del brazo adelantado.

Para la utilización del brazo atrasado, con la cadera frontal, se acompaña con posiciones mas cortas que llamaremos 80 (unos 20 cms. menos que las anteriores); a) Neko Ashi Tatchi con igual ubicación del tanden y finalidad mencionada y utilizado para Gyaku Uke Waza: b) Pinan Tatchi, de igual distancia pero trasladando el peso adelante (50 y 50)cerrando la tensión de la rodilla atrasada y acompañando réplicas de Gyaku Uchi Waza.

INTERRELACION DE TATCHIS 100 Y 80

La lógica combinación de estos Tatchis en Kata y Kumite es:

Ejemplo de Migi Tatchi.

1) Migi Neko Ashi Tacthi 100: Migi Uke Waza seguido de Migi Keri Kariate cambiando a Pinan Tactchi (80): Hidari Gyakutsuki Kime.

2) Migi Neko Ashi Tacthi 80: Hidari Gyaku Uke Waza seguido de Migi Keri Kariate, cambiando a Kihon Tatchi (100): Migi Tsuki Kime.