De Primaire Missie

4 juli 1997 - Vier uur 's middags Pacific Tijd.
De Pathfinder is succesvol geland op Mars om 10:07:25 am Pacific Time (19:07+ CET). NASA is voor het eerst terug op Mars in meer dan 20 jaar!
Het Pathfinder team was verrast toen haast onmiddelijk na de landing een het signaal binnenkwam van een zwakke antenne op een van de bladen van de Pathfinder. Door het ontvangen van het signaal was het duidelijk dat de pathfinder op z'n bodem gelandt is en dus niet eerst rechtgezet hoeft te worden.
Negentig minuten later kreeg NASA te horen de bladen open waren geklapt en dat de Pathfinder wachtte op de Zon op Mars voor het aanschakelen. De vluchtleiding wist te vertellen dat de lander tot rust was gekomen op zo'n 19 kilometer van het zuidwest van het midden van de landings-cirkel en staat bijna horizontaal (2.5 graden) te wachten op de Zon.
De eerste low-gain antenne (lage-snelheids antenne) transmissie kwam precies op de verwachtte tijd aan op Aarde om 14:07 PDT (4 uur later) en verstuurde gegevens over de gezondheid van de apparatuur, de plaats van de landing, de temperatuur en informatie over de afdaling en landing op Mars. De temperatuur bij de landing was -220 graden celsius.

4 juli 1997 - 9:15 pm Pacific Tijd.
De eerste foto's van de omgeving zijn aangekomen. De kleuren foto kreeg een enthousiast applause op de Pers-conferentie. De foto was van de IMP (Imager for the Mars Pathfinder). Op de foto was woestijn te zien met veel rotsen en stenen met op de achtergrond bergen aan de horizon.
De foto's zijn naar aarde gezonder tijdens de eerste 'High Gain Antenna' transmissie. Het gaat over meer dan 120 foto's in zwart wit waar ondermeer ook de foto van de Rover op een van de bladen van de Pathfinder op te zien was. Ook was er op te zien dat 1 van de airbags nog in de weg lag. De vlucht-leiding gaat een nieuwe commando-sequentie testen waardoor de bladen tot op zo'n 45 graden worden ingeklapt en de airbags nog een keer probeert weg te halen, waarna ze de bladen weer laten zakken. Op 5 juli zou de rover van de Pathfinder af kunnen rijden op het oppervlakte van Mars.

5 juli 1997 - 12 uur 's middags PDT
Na het ontvangen van honderden nieuwe foto's kan de Rover vanmiddag van de Pathfinder afrijden. Voordat de Aarde aan de hemel van Mars verscheen vertelden de wetenschappers van NASA dat er problemen waren met de communicatie tussen de Pathfinder en de Rover. "De rover praat niet in complete zinnen." "Dit probleem is waarschijnlijk een software synchronisatie probleem." Het team zal een aantal parameters van de software opnieuw gaan instellen.

6 juli 1997
De Rover en Pathfinder werken nu goed. Het probleem met de airbags zijn ook opgelost en de Rover heeft z'n eerste nacht op het oppervlakte van Mars doorgebracht. De rover is in de nacht bezig geweest met het verzamelen van gegevens over de oppervlakte van Mars. Rover had z'n APXS-meter op het oppervlakte van Mars gezet.
De wetenschappers hebben de gegevens van de volgende missie naar de Pathfinder gestuurt. De rover moet z'n wieltjes zo'n 70 graden draaien en ongeveer 36 centimeter rijden naar de eerste rots die hij gaat onderzoeken. Barnacle Bill. De komende nacht is de Rover bezig informatie over deze rots te verzamelen.
Vanavond zal de eerste 360 graden (de hele omgeving) foto van Mars op de persconferentie te zien zijn. "We have a view of Mars that we have never seen before" wist een van de wetenschappers te vermelden. (We hebben foto's van het landschap zoals we die nog nooit eerder hebben gehad) Om meer gegevens van de Pathfinder terug te krijgen hebben ze de datacommunicatie snelheid van de Pathfinder verhoogd tot zo'n 8,000 bits per seconde.

7 juli 1997
"En nu het weerbericht: Temperatuur van vandaag ongeveer -60 graden celsius. Luchdruk ongeveer 6.8 millibar. Een zachte wind uit het zuidoosten. De middagtemperatuur ongeveer -12 graden celsius." Zo ongeveer luidde het eerste weerbericht voor de Ares Vallis op Mars.
"We are finding more and more surprises as we look in detail at the rocks and terrain." Vertaling: "We vinden steeds weer verassingen als we in detail kijken naar de rotsen en omgeving." De APXS heeft onder tussen Barnacle Bill onderzocht. Barnacle Bill is ongeveer 8 tot 10-inches hoog. (20 to 25 cm) "De APXS werkte goed en morgen hebben we de eerste resultaten," wist een van de NASA mensen te vertellen. Volgens de wetenschappers was er achter de bergen (Twin Peaks) een kanaal. "We zijn gelandt op een rand van een kanaal"
Aan de kleur variaties op de foto's kunnen de wetenschappers zien wat voor een mineralen er in de omgeving aanwezig zijn. De rode kleur van de grond bijvoorbeeld duidt op aanwezigheid van geoxideerd ijzer. (Roest)

8 juli 1997
Uit het onderzoek naar Barnacle Bill is duidelijk geworden dat er erg veel Silicium in aanwezig is, wat volgens NASA karakteristiek is voor rotsen op Aarde. Vulkanische rotsen bevatten een hoog Silicium gehaalte in de vorm van kwarts. Barnacle bill hoort dus tot een van de meest normale soorten vulkanische rotsen die bekend staan onder de naam "andesites".
Om 3 uur locale tijd op Mars was het er -15 graden celsius. De Rover gaat nu onderzoek doen naar Yogi, een grotere steen. Alle systemen werken goed. De datacommunicatie snelheid is nu ongeveer 8,500 bits per seconde. Er zijn nu in totaal al 1575 foto's binnengekomen.

9 juli 1997
Gisteren heeft Pathfinder 85 megabit aan informatie over de atmosfeer van Mars, weer, rots en oppervlakte terug gestuurd naar de Aarde. De rover heeft het terein rond de Yogi rots met de APXS bekeken. De rover heeft door met z'n wielen te draaien de oppervlakte omgeploegd waardoor er nieuwe gegevens over de oppervlakte beschikbaar werden. Na Yogi gaat de rover onderzoek verrichten naar "Casper" en "Scobby Doo" diet links van de Pathfinder liggen. Deze twee rotsen zien wit of licht van kleur.

10 juli 1997
De eerste week op Mars is achter de rug en alles werkt nog goed. De rover rijdt op zichzelf iets sneller dan wanneer hij vanaf de aarde wordt bestuurd. Hierdoor is de Rover niet tegen Yogi tot stilstand gekomen, maar is er iets tegenop gereden waardoor de APXS niet bij de rots kon. Morgen nog een keer proberen. Het navigatie team heeft ondekte waar precies de lander staat: "19.33 degrees north latitude, 33.55 degrees west longitude"

11 juli 1997
Commando's voor de volgende dag zijn niet gezonden naar de Mars Pathfinder gisteravond omdat de Ontvanger van de Pathfinder niet was aangezet voor de 'uplink'-sessie. (Ze gingen dus wel zenden, maar ze waren even vergeten de ontvanger aan te zetten) Om energie te besparen hebben ze op bepaalde tijdstippen 'uplink'-sessies en door een rekenfoutje zaten ze er 11 minuten naast. Het is verder niet erg, maar het duurd dus wat langer.
De Pathfinder is geland binnen 1 kilometer van het doel. De snelheid van de Pathfinder was 60 meter per seconde na het remmen. Voordat er door de raketten geremt werd was de snelheid 221400 km/uur. De airbags raakten de grond met een snelheid van 18 meters per second (65 km/uur). Hij stuiterde ongeveer 15 meter hoog en daarna stuiterde hij nog zo'n 14 keer voordat hij ongeveer 2,5 minuut en ongeveer 1 kilometer later tot stilstand kwam.
Morgen gaat de Rover nogmaals proberen z'n APXS tegen Yogi aan te zetten.

12 juli 1997
Vrijdag (gisteren) heeft JPL het commando naar de Rover gestuurd om van Yogi weg te rijden. Daarna heeft JPL wel een bericht gekregen via de Low-Gain antenne dat alle instructies ontvangen waren, maar via de High-Gain antenne kwam daarna alleen niets binnen. JPL heeft vervolgens via de Low-Gain antenne een commando gestuurd dat de Sojourner moest reageren. Dit werkte wel. De vluchtleiding denkt dat de computer zichzelf op vrijdag (11 juli) avond zichzelf gereset heeft. Toen alles nogmaals gestuurd was ging het wel goed. Het is nu de tweede keer sinds de landing dat de computer zichzelf heeft gereset.

13 juli 1997
De Pathfinder heeft vandaag 3 megabyte aan gegevens naar JPL gestuurd. Waaronder foto's voor een 360 graden foto en waarom de pathfinder zichzelf heeft gereset. Het team heeft een 'patch' opgestuurd die een reset in de toekomst moet voorkomen.

14 juli 1997
De pathfinder heeft zichzelf weer gereset. Het gebeurde midden in een 'downlink' sessie, waarin gedeeltes van een 360 graden foto terug gezonden zou worden naar de aarde. De fout zit in de software die regelt hoe de pathfinder verschillende instructies tegelijkertijd kan uitvoeren. JPL laat de pathfinder nu alle instructies in serie uitvoeren. Vandaag lieten we de Pathfinder weer meerdere instructies tegelijk uitvoeren en de Pathfinder resette zichzelf weer. Vanavond zetten we hem weer in 'serie' mode. Uit de 1 i.p.v. 2 uur durende downlink hebben we gezien dat de APXS van de Rover nu goed tegen Yogi aanstaat. De Pathfinder gaat nu verder met de 360 graden kleuren foto.

15 juli 1997
De afgelopen data-transmissie ging goed. Er is 90 megabit (11 megabyte) aan informatie gedownload waaronder de samenstelling van Yogi, informatie over het weer en de laatste delen van de 360 graden kleuren foto. De Pathfinder heeft zichzelf nu 4 keer gereset, maar nadat de pathfinder in serie werkte ging alles goed en lijkt het probleem over. Een reset is niet erg, maar onderbreekt de handeling alleen. Er wordt aan gewerkt.

16 juli 1997
De rover is weg bij Yogi en gaat naar Scooby Doo. De rover is al 3.6 meter onderweg en moet nog 2 tot 3 meter. De rover test nu de grond. Er is 65 megabits (8 megabyte) aan data teruggestuurd naar Aarde.

17 juli 1997
Het NASA team heeft een bug (computer programma fout) gevonden en is het aan het repareren. Een instructie kreeg te weinig tijd voor uitvoeren waardoor het halverwege afgekapt werd. De update zorgt ervoor dat die instructie een hogere prioriteit krijgt waardoor hij z'n instructie wel kan afronden. Zaterdag (18 juli) zal de update geupload worden naar de Pathfinder. Er is weer 58 megabit (7,2 megabyte) aan gegevens teruggestuurd naar de Aarde. Er is ook een nieuwe Rover-filmpje waarop te zien is dat de rover richting Scooby Doo rijdt. De filmpjes van de rover bestaan uit foto's die door de IMP gemaakt zijn. Deze foto's worden achter elkaar geplakt in een animated-gif.

18 juli 1997
De lander en de Rover werken prima. Er zijn foto's van de sojourner die naar de witte steen Scooby Doo rijdt en de APXS die tegen S.D. is aangezet. Er zijn ook hoge-resolutie foto's gemaakt van de Twin Peaks. De systemen van de Pathfinder en de Rover werken perfect. Er zijn geen resets ondekt. Er is 58 megabit (7,3 megabyte) gedownload.

19 juli 1997
Door een computer-probleem is er geen nieuwe informatie binnengekomen. Maar uit de telemetrie blijkt dat we nog steeds 2 gezonde ruimtevaartuigen hebben. De Rover heeft z'n primaire missie van 7 dagen volbracht en is nu al een week verder. De Pathfinder is nu op de helf van z'n 30 dagen durende primaire missie, en alles werkt nog goed. Vanacht wil NASA de patch uploaden naar de pathfinder.

20 juli 1997
Bij de verbinding vandaag was er wel een draag-signaal maar de data was te zwak om informatie te verzenden. Het team is bezig met het zoeken naar de oorzaak van het probleem. We pakken dit probleem net zo aan als de vorige, en die hebben we ook goed opgelost. Dit probleem heeft waarschijnlijk niets te maken met het probleem dat de pathfinder zichzelf resette.

21 juli 1997
Vandaag is er weer goed contact geweest tussen de Pathfinder en Aarde. Er is weer contact met de High-Gain en Low-Gain antenne. De fout van de afgelopen dagen was bij het team op Aarde, niet op Mars. De rover en pathfinder zijn gezond. Vanacht kunnen we gegevens over Scooby Doo downloaden.

22 juli 1997
Twee en een halve week onderweg en alles werkt nog prima. Er is afgelopen week al zo'n 300 megabit binnengekomen aan data, zegt Dr. Matthew Golombek. Ook op het internet gaat het goed. Onze internetpagina's zijn al meer dan 400 miljoen keer geraadpleegd. Er zijn meer dan 20 spiegel-pagina's (mirror-sites) vooraf aan de landing gemaakt. Het grootste aantal 'hits' op 1 dag (8 juli, 4 dagen na de landing) is 46 miljoen. Dit is meer dan 2x zoveel als de internet-pagina van de 1996 Olympische spelen in Atlanta. Alle problemen met de communicatie van de afgelopen dagen zijn opgelost. Vanavond zal de rover een stuk grond tussen Scooby Doo en de licht gekleurde steen met de naam Lamb onderzoeken. Daarna gaat de rover naar Lamb zelf. Je kan nu ook via een telefoon nummer in amerika horen hoe het met de Pathfinder gaat. Het nummer: 1-800-391-6654

23 juli 1997
Negentien dagen na de landing en alles werkt nog. De twee downlink sessies gingen goed en er is 45 megabit (5,6 megabyte) aan gegevens gedownload. De 70 meter grote Antenne van Nasa, de Deep Space Network facility in Madrid, Spanje werkte ook prima. Deze zorgte er eerder voor dat er twee dagen geen goed contact was met de Pathfinder. Vanacht gaat de 10,5 kg wegende onderzoeker gegevens meten van de grond bij de 'Lamb' steen.

24 juli 1997
Toen vandaag de Zon op kwam op Mars begon Sol 20. De 20ste Marsdag op Mars sinds de landing van de Pathfinder. De grote antenne in madrid werkte prima en er is weer veel informatie binnengekomen. Onder de foto's waren oa foto's van de Rover voor een nieuwe filmpje. (Animated Gif) De Rover heeft vandaag 0.7 meter gereden. Het heeft vandaag gegevens verzameld over de grond bij de Lamb. Vandaag was het op z'n warmst ongeveer -28 graden en -73 afgelopen nacht.

25 juli 1997
Drie weken op Mars!! En volgens nasa werken alle system 'exceptionally well.' (bijzonder goed) Het team heeft het onderzoeken van de data over de Scooby Doo, de derde steen die onderzocht is, afgerond. Er is meer Calcium en Silicon (Silicium) aanwezig. De rover heeft vandaag 3 meter gereden, met maar twee commando's, op weg naar "Souffle" weer een steen. De camera heeft foto's gemaakt van "Lamb", "Half Dome", "Shark" en "Pumpkin."

26 juli 1997
Sojourners weg naar de steen "Souffle" was tijdelijk onderbroken door een software sequentie error, welke direct daarna gecorrigeerd is. Na de tweede downlink was het probleem verholpen en ging de rover weer op weg naar de "Souffle" steen. De Sojourner zal Souffle verlaten op Sol 23 en gaat daarna op weg naar de drie nieuwe stenen "Baker Bench", "Desert Princess" en "Marvin".

27 juli 1997
De traditie om de space shuttle astronauten wakker te maken met muziek is ook in stand gebleven met de Mars Pathfinder. De Blues Brothers versie van "Raw Hide", het tv programma uit de jaren zestig, was gekozen voor vandaag. Uit de eerste foto's van vandaag is gebleken dat de rover niet de APXS meter tegen "Souffle" aan kon zetten. De rover heeft vandaag zes meter gereden naar de nieuwe stenen aan de andere kant van de Pathfinder. De "Desert Princess" en de "Baker's Bench". Vandaag is er meer verreden dan eerdere dagen. Een nieuw record! De foto's van deze rit worden samengevoegd tot een nieuwe rover-movie!

28 juli 1997
De IMP (Imager for Mars Pathfinder) camera heeft vandaag foto's genomen van de lucht. Ook zijn er foto's gemaakt van Phobos. Het vlucht-team heeft weer nieuwe informatie ontvangen voor het Super Panorama van de landings plaats. De Sojourner was vandaag wakkergemaakt met het nummer "Radar Love" van de Golden Earing. Daarna heeft de rover 7 meter gereden. De grootste afstand tot nu toe! De Rover begon bij "Souffle" en eindigde bij "Mini Matterhorn". De Rover heeft daarna foto's gemaakt van de steen en van de Lander.

29 juli 1997
Vandaag zijn de wetenschappers bezig geweest met de foto's van de lucht boven Mars. De Pathfinder heeft ook foto's gemaakt van de "Wind socks", de wind meters. Drie kleine meters die verbonden zijn aan een 1 meter hoge mast. Deze drie meters geven wetenschappers informatie over de Wind richting en de snelheid. De temperaturen op Mars waren normaal, -12 graden Celsius over dag en -79 graden 's nachts. Vandaag is de Aarde opgekomen boven Mars om 1:28 a.m. PDT. De zon kwam op om 4:32 a.m. PDT. Veel gegevens weer binnengekomen via de Downlink. Zes megabyte aan gegevens. Een sequentie fout zorgde ervoor dat de Rover vandaag z'n programma niet kon uitvoeren.

30 juli 1997
De rover is vandaag stil gevallen in het laatste gedeelte van de reis naar de steen Mermaid. Hij heeft zichzelf daarna 'gerepareerd'. Op de foto's die terug gezonden zijn is te zien dat de linker voor-wiel van de rover klem komt te zitten tijdens het derde wegpunt. Wegpunten zijn navigatie instructies die de rover gebruikt om rond te rijden. De weg naar Mermaid b.v. is ingedeelt in 4 korte ritjes van de eene wegpunt (coordinaat) naar de andere. Het wiel liep waarschijnlijk vast doordat er een steentje die klem zat tussen het wiel van de rover en de rover. Toen de rover merkte dat z'n wiel vast liep reedt de rover een stukje terug om te zorgen dat de steen weer losliet. De rover kan waarschijnlijk morgen weer verder rijden. 55 megabit (zo'n 7 megabyte) aan foto's en andere gegevens gedownload. De maximum temperatuur was -13 graden en de minimum temperatuur -79 graden.

31 juli 1997
Vandaag vertelde met Mars Pathfinder team dat de primaire missie van de Pathfinder voltooid is, vier dagen vroeger dan gepland. De laatste dag zijn er foto's en is er informatie binnen gekomen over de atmosfeer. De IMP (camera) maakte o.a. foto's van de zonsopgang en de zonsondergang op Mars. De foto's lieten wolken zien, en een licht roze zonsopgang. De rode kleur is het resultaat van Mars-stof, dat bestaat uit roestig ijzer dat is de atmosfeer aanwezig is. De laatste 9 dagen zijn er ongeveer 400 megabits (50 megabyte) aan gegevens terug gestuurd. Bevroren water-ijs wolken zijn aanwezig in de vroege Mars-morgen, maar deze verdampen als de temperatuur 's morgens hoger op loopt. Op de foto's is een helder object te zien op ongeveer 1200 meter weg van de lander. Dit is waarschijnlijk het hitte schild dat werd gebruikt bij de landing. De lander's en rover's batterijen werken nog prima, maar ze worden de komende twee dagen toch opnieuw opgeladen. De rover gaat verder met het bestuderen van stenen en grond.

1 augustus 1997
Er is veel nieuwe informatie en foto's binnengekomen bij NASA op de 27ste en 28ste dag op Mars. Aan de data is te zien dat de temperatuur per minuut dramatisch kan veranderen. De luchtdruk kan ook binnen minuten behoorlijk veranderen. De wetenschappers denken dat dit komt door de stof die door de wind wordt aangevoerd. Het vlucht team heeft vandaag een langere downlink sessie gehouden om zo veel mogelijk informatie te verzamelen. Ze kunnen de komende dagen niet de temperatuur bijhouden omdat Ze op 3 en 4 augustus de batterij gaan opladen. De temperatuur 's morgens is -75 graden en overdag -15 graden. De wind kwam uit het zuiden en draaide naar het noorden in de loop van de dag. De rover heeft vandaag weer 4 meter richting het zuiden gereden. De sojourner heeft vandaag het duintje Mermaid opgezocht en heeft de APXS er tegenaan gezet. De lander en rover zo'n 7.5 megabytes gedownload.

2 augustus 1997
De sojourner en de lander hebben vandaag niet gereageerd toen de downlink sessie gestart werd. Het probleem is nog niet bekend. Het vlucht-team heeft daarna toch succesvol contact gehad met de lander, waarbij ze van korte tijd een draag-golf was. Er zijn geen verder downlink sessie geweest. Data over de gezondheid van de lander en de rover worden morgen gedownload.

3 augustus 1997
De redenen waarom het gisteren mis ging met de downlink zijn nog niet bekend. Vandaag is de primaire missie van de pathfinder geeindigd, dertig dagen na de landing op Mars. Er zijn weer foto's gemaakt van de atmosfeer op Mars. De rover is op weg naar een nieuw doel. De temperatuur viel tussen de -70 en -10 graden. De rover is op weg naar Rock Garden nadat hij z'n analyse van de Mermaid had gevoltooid. Na ongeveer 10 centimeter rijden zorgde de omval-beveiliging ervoor dat de rover stil ging staan. De sojourner zal op Sol 32 weer verder rijden. Drie downlink sessies vandaag. ''Dit is de eerste keer in 240 dagen dat we de lander's electronica uitzetten. Alle elektronica, uitgezonderd de winterslaap chips, zullen worden uitgezet vandaag om de batterij te sparen.'' De winterslaap chips zullen de pathfinder morgen weer wakker maken op 7:30 am plaatselijke tijd.

Einde Primaire Mission

Begin Extended Mission

8 augustus 1997
De NASA Mars Pathfinder heeft de primaire missie succesvol afgerond. Alle doelen van deze missie zijn behaald. NASA heeft een gigantische hoeveelheid nieuwe over de rode planeet gekregen. In totaal is er van Mars zo'n 1.2 gigabits aan informatie terug gezonden. Waaronder ook de ruim 9500 foto's van het landschap van Mars.

"De data van de Pathfinder is niets anders dan Spectaculair," zo vertelt Dr. Wesley Huntress. "De missie liet een betrouwbaar en goedkoop system zien voor het plaatsen van wetenschappelijke apparatuur op Mars," vertelt Brian Muirhead, Mars Pathfinder project manager bij het NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL), "We hebben een lage-kosten missie laten zien die ons veel informatie leverde over Mars, het oppervlak en de lucht." "We hebben ontdekt dat er in de geschiedenis van Mars veel meer vulkanisch activiteit is geweest dan we dachten," - Dr. Matthew Golombek, MPF wetenschapper bij JPL. Er zijn resultaten binnengekomen die leken op dat van de Viking Landers, van 21 jaar geleden, maar er zijn ook veel nieuwe gegevens. In een korte tijd kan de temperatuur flink dalen. En vlak boven de grond is de temperatuur erg verschillend.

Ook op het web is er veel activiteit geweest. Er zijn 20 mirror sites en er waren van 1 juli tot 4 augustus 565.902.373 'hits' op de NASA Mars Pathfinder pagina en mirror sites. Dit is een nieuwe record voor het Internet. Het hoogste aantal hits op 1 dag was op 8 juli (4 dagen na de landing) met een aantal van 47.000.000 hits!

De prestaties van de rover waren veel beter dan het minimum verwachte. Ook de baterijen en beveiligings system werkten bijzonder goed. Alles werkt nog prima! De landing was ook perfect. Hij landde binnen 20 kilometer van het doel. Hij landde op Ares Vallis "19.33 degrees north latitude, 33.55 degrees west longitude"

De lander zal elke avond zichzelf afsluiten om op te kunnen laden voor de volgende dag. De rover's batterijen werkt nog prima, maar deze zijn niet opnieuw op te laden.

De Mars Pathfinder missie is onder leiding van "the Jet Propulsion Laboratory for NASA's Office of Space Science, Washington, D.C. JPL is a division of the California Institute of Technology, Pasadena, CA. "

12 oktober 1997
We hebben vandaag een klein kort signaal ontvangen van de Mars Pathfinder. Toen we een grotere antenne richtte op Mars wast het weer weg. Morgen proberen we het nog een keer.

13 oktober 1997
Vandaag hebben we een set commando's naar de pathfinder gestuurd dat ervoor moet zorgen dat we een 40 minuten lang carrier-only signaal zouden krijgen. Hij zou z'n 'main transmitter' aan moeten zetten. We hebben ook een commando gestuurd waardoor hij morgen bij de zon-middag z'n transmitter aan zet.

15 oktober 1997
Weer geprobeerd. Weer geen succes.

16 oktober 1997
We gaan morgen gebruik maken van het 70 meter station. Voor het eerst hebben we alle instellingen afgestemt op de lagere temperatuur op Mars. Voor zowel zenden als ontvangen.

17 oktober 1997
Vandaag hebben we geprobeerd contact te maken met de Pathfinder met het 70 meter station in Goldstone California. We hebben hem het commando gegevens een signaal terug te sturen. Geen succes. Door de Galileo missie maken we nu gebruik van de 34 meter antenne.

21 oktober 1997
NASA probeert nog steeds contact te maken met de pathfinder. Volgens hun werkt alles nog prima, maar is communicatie niet mogelijk door de lage temperaturen.

22 oktober 1997
De Mars Pathfinder Operations Team blijft proberen contact te maken met de pathfinder. Het team blijft van mening dat buiten de communicatie alles nog werkt. Op dinsdag 7 oktober hebben ze het laatste contact gehad. Het team denkt dat het misschien niet reageerd omdat het veel kouder is geworden op Mars. De temperatuur in het apparaat zal ongeveer -50 graden celsius 's morgens tot -30 graden overdag zijn. Dit is 20 graden lager dan normaal.

29 oktober 1997
We blijven proberen contact te maken met de Pathfinder. De laatste maand hebben we alle mogelijk mogelijke probleem scenario's geprobeerd. Nog geen succes. De laatste keer dat er netjes gegevens naar Aarde gestuurd zijn was op 27 september. Sindsdien is er twee keer een carrier-signaal. (Een draag-signaal) gehoord. Eerst dacht NASA dat het lag aan de batterijen, maar dit was niet het geval omdat er dan overdag toch nog gezonden moest kunnen worden. Men denkt dat het licht aan de lagere temperaturen (20 graden lager dan normaal) waardoor de antenne's van de pathfinder op een andere frequentie werken. Op dinsdag 4 november hebben we waarschijnlijk alle mogelijkheden wel geprobeerd. Hierna zal de 'extended mission' ook afgelopen zijn. We proberen dan ongeveer nog 1 keer in de maand contact te maken.

De batterijen van de lander zijn waarschijnlijk op gegaan na het laatste signaal op 27 september. Hierna werd de pathfinder van binnen steeds kouder, omdat de temperatuur 's nachts veel lager is dan voorheen. Hierdoor werd ook werken op zonne-energie onmogelijk. Op de dag van de laatste verbinding werkte de pathfinder bijna 3 keer z'n tijd waarvoor hij ontwikkeld was, en de rover bijna 12 keer! De rover was gemaakt met de verwachting van 1 week. Sinds de landing op 4 juli heeft de lander 2.6 miljard bits gestuurd. Dit is inclusief de 16000 foto's van de lander en 550 van de rover. Ook de 15 chemische analyses horen daarbij. We werken nu nog aan een superpan. Een hoge kwaliteit 360 graden foto.

4 november 1997
De 'extended mission' is afgelopen. We hebben afgelopen maand gedaan wat we kunnen doen, zonder succes.

"After operating on the surface of Mars three times longer than expected and returning a tremendous amount of new information about the red planet, NASA's Mars Pathfinder mission is winding down."

"We concede that the likelihood of hearing from the spacecraft again diminishes with each day," zegt Pathfinder Project Manager Brian Muirhead. "We will scale back our efforts to reestablish contact but not give up entirely. Given that, and the fact that Pathfinder is the first of several missions to Mars, we'll say 'see you later' instead of saying goodbye." Op het tijdstip van de laatste gegevens van de pathfinder werkte hij al drie keer langer dan waar hij voor gemaakt was. De rover werkte zelfs al 12 keer langer dan verwacht. De Pathfinder was gemaakt voor een maand, en de rover een week.

"This mission has advanced our knowledge of Mars tremendously and will surely be a beacon of success for upcoming missions to the red planet," vertelt Dr. David Baltimore, president of the California Institute of Technology, which manages JPL for NASA. "Done quickly and within a very limited budget, Pathfinder sets a standard for 21st century space exploration."

"Engineering milestones of the mission included demonstrating a new way of delivering a spacecraft to the surface of Mars by way of direct entry into the Martian atmosphere. In addition, Mars Pathfinder demonstrated for the first time the ability of engineers to deliver a semi-autonomous roving vehicle capable of conducting science experiments to the surface of another planet. "

Scientific highlights of the Mars Pathfinder mission are:

Einde Extended Mission

De originele tekst van alle gegevens op deze pagina zijn te lezen (in het Engels) in o.a. de 'Mission status reports' op de Internet-site van NASA:
http://www.jpl.nasa.gov

Terug

1