De Mars Pathfinder
Een groot gedeelte van de missie van de Pathfinder lander is het ondersteunen van de Rover. De Pathfinder helpt met Data-opslag, Data-communicatie en het maken van foto's. De primaire missie van de Rover is ongeveer een week. De primaire missie van de Lander is een maand. De pathfinder blijft foto's, temperatuur, wind-sterkte en allerlei gegevens over de atmosfeer terugsturen naar de aarde.
De 3 zonnepanelen hebben elk een oppervlakte van 3,3 vierkante meter en leveren 100 watt-uur per dag. De hoogte van de Pathfinder is 90 cm. 's Nachts draait de lander op een oplaadbare batterij die 40 ampere-uur levert. De Pathfinder heeft ook een camera op een mast (De IMP, zie foto) om de omgeving in de gaten te houden. De IMP bestaat uit twee camera's voor stereo-foto's (3d). De IMP heeft een zichtsveld van 14 graden horizontaal en 14 graden verticaal en kan 1 foto van 256 bij 256 pixels maken in 2 seconden. Wat technische informatie. De Pathfinder maakt gebruikt van Digitale Modulatie bij het terugsturen en ontvangen van gegevens. De up/downlink maakt gebruik van Binary Phase Shift Keying (BPSK) modulatie. De downlink instellingen hebben 20 standen voor snelheden van 5 bps (bits per seconde) tot 11060 bps. Hoe verder weg Mars, hoe lager ze de snelheid instellen omdat het signaal zwakker wordt. Er is maar 1 kanaal voor de data voor zowel de Uplink als de Downlink. Bij de Downlink gebruikt de pathfinder een Pakket-Tijdsdeling multiplexing om tegelijkertijd Engineering data (hardware status) en Science Data (foto's etc) te versturen. De Tijdsdeling multiplexing betekent dat er om en om Engineering Data en Science Data naar de aarde wordt gestuurd.
|
Hierna neemt de Pathfinder een foto van de omgeving en stuurt deze
gegevens terug naar de Aarde. Hieraan kunnen de wetenschappers zien
of de landing goed gelukt is en of de bladen vrij zijn. Ook kunnen
ze zien of de afrit vlak tegen het oppervlakte aan zit en of de
afrit vrij is. Op de Pathfinder zijn ook Wind- en temperatuur meters
en magneten voor het verzamelen van magnetische deeltje uit de stof
op het oppervlak.
De pathfinder zoals hij nu op Mars staat weegt ongeveer 360 kg.
De lander draait op een commercieel verkrijgbare processor, de IBM RAD 6000,
de processor is tegen straling beschermd. Het moederbord lijkt wat op de
PowerPC. De computer werkt op 32-bit die op meer dan 22 miljoen instructies
per seconde draait. De computer bewaard de vlucht-software maar ook de
technische data en foto's in het 128 megabyte geheugen.