De Sojourner Rover
Sojourner heeft een zonnecel paneel van 0.2 vierkante meter, genoeg om de rover voor een paar uur per dag te voorzien van spanning, zelfs in de zwaarste stormen. Als backup is er nog een lithium sodium dioxide D-cell batterij en zijn beschermd in de rover's thermisch beschermde warme elektronica. Deze elektronica wordt warm gehouden door bijna gewichtloos materiaal dat de naam 'Silica Aerogel' heeft. Drie 'radioisotope heater units' (RHUs) bevatten kleiene hoeveelheden plutonium-238 die warmte afgeven aan de elektronica.
De Rover zal ook een aantal technische experimenten doen voor het ontwikkelen van toekomstige rovers. Het controle-systeem van de Rover vraagt een doel en de rover kan zichzelf daar dan naartoe rijden. Dit systeem is gebouwd rond een 80C85, die gekozen is voor z'n lage kosten en weerstand tegen problemen met straling. Het is een 8 bit processor die met een snelheid draait van 100.000 instructies per seconde. Sojourner heeft ook een Alpha Proton X-ray Spectrometer die hij gebruikt voor een chemische analyse van Rots en Grond op Mars. De rover gaat closeup foto's maken van het terrein. Ze kunnen ook meer te weten komen over het oppervlakte door de afdrukken die de wielen van de Rover achterlaten.
De Rover
De computer in de Rover:
16 KB PROM, Harries 6617 voor het Opstart & Backup programma
De Sojourner Rover: 
|
De Sojourner weegt maar 10 kilogram. Het wagentje
rijdt met een snelheid van 1 centimeter per seconde is heeft
een afmetingen van 65 centimeter lang, 48 centimeter breed en
30 centimeter hoog. Op weg naar Mars is hij 'ingeklapt' en is
hij maar 18 centimeter hoog. Hij heeft 3 camera's. Twee op de
voorkant voor stereo (3D) zwart/wit plaatjes en 1 kleuren camera
op de achterkant. De 3d kleuren foto's die NASA laat zien zijn gemaakt
door de IMP (Imager for the Mars Pathfinder) die op de lander aanwezig is.
Deze maakt ook de foto's van de Rover op Mars.
Het 6 wiel chassis is gekozen omdat deze meer stabiel is invergelijking
met een 4 wiel chassis. De Rover kan meer dan 60 graden overhellen zonder
om te vallen. De wielen zijn 13 centimeter in diameter (hoog) en gemaakt
van 'Stainless steel foil'. Staal dus. De punten op de wieltjes zorgen
voor beter grip op het oppervlak en elk weel kan los bewegen van de
andere. Die bewegings detectoren op de Sojourner kunnen de helling bepalen
en de rover stoppen voordat hij bijna gaat omvallen.