Do Japonês JU (suave) e dô (caminho)
Esporte e doutrina criado pelo professor japonês Jigoro Kano em Fevereiro de 1882. Dedicou-se ele a reviver o Jiu-jitsu, lançou então um método próprio a que chamou de Judô, eliminando os golpes mais lesivos (socos e pontapés), pois a finalidade era a de formar cidadãos pacíficos.
O Judô esportivo atual resultou da incrementação das competições (shiais). Hoje existem campeonatos mundiais e continentais e o Judô tornou-se esporte olímpico.
O seu maior núcleo de ensino e divulgação é o instituto Kodokan, fundado por Jigoro Kano também em 1882.
No Brasil tem-se notícia que o Judô foi introduzido no Pará através da imigração do Conde Koma e a partir daí difundiu-se até os dias de hoje.