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Comme ses frères aînés, Joseph est né à l'Île-aux-Grues. Il a vu le jour le 1er décembre 1678 et a été baptisé le 27 février 1679 lors du passage du missionnaire. Paul Dupuys, seigneur de l'île voisine, la Grosse Isle-aux-Oyes, fut son parrain, et sa marraine a été Élisabeth Langlois, épouse de Guillaume Lemieux arrivé en Nouvelle-France depuis 1634.
Joseph est âgé de 14 ans lorsque sa famille s'établit à Kamouraska. Il est trop jeune pour s'établir mais son père comptera certainement sur son aide pour défricher l'immense terre de douze arpents surtout après le départ des frères aînés en 1697. Le 28 mai 1702, accompagné de son frère Jean, Joseph se présente devant le notaire Étienne Jacob qui doit rédiger son contrat de mariage. Deux jours plus tard, Joseph unit sa destinée à demoiselle Catherine Dionne, fille d'Antoine Dionne et Catherine Ivory. La célébration religieuse eut lieu en l'église Sainte-Famille de l'Île d'Orléans; Catherine y avait reçu le baptême en 1683. La jeune mariée était donc âgée de 19 ans et Joseph était son aîné de cinq ans.
Joseph amena sa jeune épouse à Kamouraska, endroit qu'habitait déjà le frère de celle-ci, Jean. Joseph et Catherine auront trois enfants entre 1704 et 1709: Antoine, Jérôme et Marie, tous trois baptisés en l'église de Rivière-Ouelle, lieu de conservation des registres. Quand Catherine Dionne est-elle décédée? Les registres de la paroisse ayant été brûlés, on estime que ce fut durant l'année 1715.
Le seul indice apprenant sa disparition est mentionné à la date du 10 janvier 1717, au contrat "sous seing privé devant le curé Auclair en la maison presbytérale" entre Joseph Michaud, veuf Catherine Dionne, et Marguerite Ouellet, fille de Mathurin-René Ouellet et d'Angélique Lebel. Marguerite est âgée de 20 ans et Joseph est dans sa trente-neuvième année. De cette seconde union naîtront six filles: Marie-Joseph, Marie-Anne, Judith, Louise, Claire, Geneviève et un seul garçon, Joseph-Alexandre. L'année 1735 sera bien triste pour la famille: Marguerite est inhumée le 10 mars et Joseph, le 14 juillet suivant.
Précédemment,
le 26 janvier 1715, Joseph avait acheté la terre de Pierre
Albert et de Louise-Thérèse Grondin située à
l'ouest de celle de sa mère. Veuve depuis 1702, Marie Ancelin
se "donnera", en 1724, à son fils Joseph qui prendra
soin d'elle jusqu'à sa mort survenue en 1729. Joseph
héritera alors de la moitié des 12 arpents concédés
à son père en 1695. La descendance de Joseph
est la moins nombreuse de tous les fils de Pierre Micheau et de Marie Ancelin.