百年前，那美克星球气候异常，那美克龙族为了保护儿子，而将他遣送到地球。小小的那美克行人失去大部分记忆，后来凭着优于常人的实力而成为地球之神。遥远的故乡留给他的记忆，促使他制造了七粒珠子，堪称七龙珠，分散在世界各地。据说只要集齐七龙珠，神龙将会出现，并且可以为任何人实现任何一个愿望。

百年后，一名低级赛亚人诞生于达尔行星。基于素质问题，他被派到没高手的的地球，进行扫除地球人的工作。一名地球人在深山里发现了这名赛亚婴儿，纵然那婴儿有地球人没有的尾巴，他还是收养了这名赛亚婴儿。起初赛亚婴孩脾气暴躁，但后来他掉到山谷里，撞伤了头，便成了天真无邪的婴儿。

不久，地球人过世，赛亚婴日渐成人，并把他爷爷的遗物－四星球龙珠当爷爷般膜拜。他在深山里过着如原始人的生活与世隔绝，平静的过了数年。直到有一天，某为都市来的少女为了收集七龙珠，达成“有男朋友”的愿望而找到了这名赛亚人和他的四星球，并利用他的武力去寻找剩下的龙珠而一起冒险，带出深山，这个故事便开始了………