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LUCY ( HIKARU SHIDU )

Lucy tiene 14 años de edad. Tiene 3 hermanos los cuales la cuidan mucho por ser la única mujer.

Ella es la de carácter más aventurero de las tres, y por lo mismo la primera en anotarse para defender Céfiro. Aunque ella suele ser muy amable con todos, al principio se pelea un poco con Marina, pero después tienen una gran amistad. Ella es la que más se lleva con Nicona porque es la que mejor entiende su lenguaje, además es amante de los animales, tiene en Tokio un perro llamado Hiraku.

El genio que la acompaña se llama Rayearth y es el último genio al que despiertan. Sus poderes son derivados del fuego, entre ellos, Flecha de Fuego y flecha flameante.
Ella cuando regresa a Céfiro se siente culpable por la muerte de la Princesa Esmeralda, y esto hace que lo guarde en secreto y crea a Luz, que viene siendo su lado malo. Esto crea muchos problemas pero cuando se los confía a sus amigas le ayudan en todo.

En la segunda mitad de la serie ella conoce a Latis, quien es el hermano de Zagato, y se enamora de él.