Setelah pendiriannya, Perguruan mulai menerima dan melatih anggota yang sebagian besar anggotanya dari kalangan pemuda, pelajar dan mahasiswa. Pada akhir tahun 1965, Perguruan dipercaya untuk melatih Staf Korem 072 Pamungkas di Yogyakarta.
Pada tahun 1960, di Madiun (Jawa Timur) telah dibuka Cabang pertama
Perguruan diluar Yogjakarta, yang kemudian berkembang
terus hingga sampai sekarang hampir diseluruh P. Jawa dan ibukota Propinsi
di luar P. Jawa telah dibuka Cabang-Cabang dengan jumlah anggota mencapai
lebih dan seratus duapuluh lima ribu orang.
Kelompok-kelompok latihan yang terbentuk meliputi tingkat
usia remaja sampai dengan manu1a terdiri dari 1apisan masyarakat
umum sampai kalangan pejabat.
Dal am perkembangan Perguruan, di samping faktor
kuantitas diperhatikan juga faktor kualitasnya.
Untuk meningkatkan kualitas anggota, telah diadakan beberapa kali Penataran
Pelatih Tingkat Nasional yang diselenggarakan oleh
Pengurus Pusat disamping juga Kejuaraan-kejuaraan Tingkat Nasional
untuk menambah semangat anggota dalam berlatih dan meningkatkan ilmu.
Beberapa kegiatan yang dilaksanakan baik ditingkat Nasional maupun tingkat Internasional , antara lain: