Situada sobre una loma, esta villa amurallada conserva completo su cinturón. Castillo del s. XIV, hoy cementerio municipal. Puertas de la Villa y del Azogue. Iglesia Parroquial de cabecera gótica y cuerpo renaciente. Centro Etnográfico Joaquín Díaz. En los alrededores de la villa se encuentra la Ermita de la Anunciada (s. XII), edificada en el más puro estilo románico lombardo.

La Villa de Urueña nos ofrece un claro ejemplo de villa castellana fortificada. Su castillo de planta rectangular, posee cubos cilíndricos en las esquinas y en el centro de los muros a excepción del situado en la esquina sur que es de planta cuadrada. En realidad su fisonomía no difiere externamente de la muralla, excepto por la mayor altura de sus muros. La muralla es de mampostería, franqueada de trecho en trecho, por cubos semicilíndricos. Lo más destacable son sus dos puertas: la de la Villa, orientada hacia el valle y la del Azogue, hacia el interior del páramo. La primera presenta arco apuntado y posee ranura para rastrillo y huecos para los goznes de la puerta, la segunda, al estar abierta al terreno llano, se dispone flanqueada por dos altos cubos que forman un estrecho callejón antes de llegar a ella. Todas estas construcciones militares, son difíciles de datar, por sus abundantes reconstrucciones, pero podemos fecharlas alrededor del s. XIV.