La cinemática estudia la descripción matemática de la trayectoria de un objeto. Se preocupa del movimiento, pero sin atenerse a las causas que lo producen.
Como en un principio es muy difícil trabajar directamente con cuerpos, nos restringimos al estudio de partículas, ya que concentrar todo un objeto en un punto, es una buena primera aproximación para efectos de este curso.
Esta aproximación puede ser de gran utilidad en el mundo real, por ejemplo, cuando se estudia el movimiento de la Tierra en torno al Sol, lo relevante es la distancia Tierra-Sol. En este caso, el tamaño de la Tierra es despreciable y ésta puede ser tratada como una partícula.