Dependendo a que se destina a embarcação a mesma  requererá tipos diferentes de propulsão. A maioria das embarcações hoje usam motorização de popa para embarcações de 15 à 27 pés de comprimento, podemos observar claramente nos clubes, marinas, e atracadouros. 

Motores Externos -  são populares e bastante úteis em barcos menores. Eles são fixados a popa da embarcação com considerável potência, são modernos em sua mecânica , e  extremamente silenciosos. O motor de popa provê um sistema de propulsão completamente auto-suficiente.

Motores externos normalmente de grande potência e de vários tamanhos  são encontrados no mercado, modelos menores podem usar mistura de gasolina e óleo, outros tipos de motores de quatro tempos podem usar diesel.

Motores de popa internos  - Este tipo de motorização situados na popa da embarcação entretanto instalados na parte interna do casco, possuem uma complementação mecânica na sua parte externa, uma rabeta que se movimenta para os lados permitindo a direção e controle da embarcação, as mesmas podem também muitas das vezes serem inclinadas no sentido longitudinal elevando ou baixando a proa da embarcação conforme sua velocidade e peso. Neste tipo de motorização podem ser usados motores a gasolina ou diesel. 

Motores de centros - Este tipo de motorização  são muito populares em embarcações  mais de vinte seis pés de comprimento. A característica principal deste tipo de motorização e a localização do equipamento justamente no centro da embarcação. permitindo assim uma distribuição de peso adequada e um melhor equilíbrio. 

O motor de centro se  conecta diretamente a um eixo de  transmissão  que passa pelo quilha do barco  apoiado numa peça, que denominamos pé de galinha. No fim deste eixo o hélice que propulsionará o barco. Um leme normalmente  montado atrás do pé de galinha permiti o deslocamento do  fluxo de água para  as laterais provendo assim o governo, e direção da embarcação.

Jet ski  - Estes sistemas de propulsão têm a vantagem de não ter nenhum hélice  para causar perigo potencial para as pessoas na água ou até a própria  vida marinha. Eles normalmente são motores internos  que levam a água que fluirá por uma bomba que puxa/impulsiona o fluxo de água que é  descarregada então sob alta  pressão por um bocal que irá propulsar o barco à frente . O bocal também pode ser direcionado, movimentando para ambos lados no sentido horizontal e assim prover o governo e dirigibilidade da embarcação. 

Escolher o tipo certo de sistema de propulsão para seu barco é um assunto muito importante. Seu peso e  sua potência  ambos terão um impacto no desempenho da embarcação. Se sua embarcação  tiver uma motorização inferior ou não compatível com a sua capacidade de deslocamento o equipamento trabalhará com esforço excessivo  continuamente e proverá desempenho pobre. A motorização  de  sua embarcação deve estar compatível em potência  que possa  exceder a velocidade operacional segura que foi projetada para a embarcação