Podemos dizer que são considerados barcos com o motor de centro   todos aqueles que são propulsados através de maquinário  normalmente localizados no centro da embarcação.

Qualquer embarcação que seja impulsionado pela força do vento denominamos barco a vela.

Um veículo especial  pessoal, como um jetski, é considerado um barco de motor e está sujeito às mesmas regras e regulamentos como qualquer barco de seu tamanho.

Todas as embarcações requerem como prioridade o uso de equipamento de segurança que são exigidas junto aos órgãos competentes sobre jurisdição da Marinha do Brasil, considerando sempre o tipo da embarcação, seu tamanho, e sua capacidade de propulsão.