Barcos propulcionados a  vela têm ido em por milhares de anos. Nos tempos da antiguidade velhos os marinheiros tiveram nestes barcos a dificuldade de controle já que os mesmos não velejavam contra o vento, o enfunar das velas pelo vento é o que causa o seu deslocamento, ou movimento. Desde os tempos mais remotos os barcos impulsionados a vela procuravam navegar utilizando sempre a a facilidade de velejar a favor do vento ou vento em popa, e também na maioria das vezes em vento ao largo, através do tempo houve a incorporação da tecnologia proporcionando estas embarcações um velejar bem próximo a linha do vento, mais perto de sua direção. Como regra geral uma embarcação hoje recreativa poderá provavelmente velejar em áreas que são pelo menos 45 graus em relação a direção do vento em qualquer um dos lados da direção da qual o vento esteja soprando. 

colocar figura  zona neutra 

Este angulo podemos chamar zona neutra, e para que possamos atingir um objetivo dentro desta zona velejaremos contra o vento fazendo manobras o qual denominamos cambar . Isto é velejaremos de um lado para outro fazendo estas manobras de 45 graus, e ao virarmos o barco para a manobra as velas encherão e assim estaremos nos aproximando de nosso objetivo ou marca. 

Como o barco veleja?

Um veleiro tem quatro componentes básicos que permitem que possamos velejar. Eles são a armação, as velas (sail), a quilha ou bolina , e o leme. 
A armação é projetada levar tripulação, o casco , obviamente equipado com mastro que envergará  as velas  e fará  com que o barco possa se movimentar pela pela água com facilidade. 
As velas na verdade provêem a força e propulsão do vento  para fazer o barco mover pela água. Imaginar um veleiro navegar a favor do vento , ou sendo empurrado, é uma solução simples e direta de observação e análise.

É entretanto para muitas pessoas é difícil à compreensão de entender como um barco a vela navega  contra o vento . Mas sabemos se o veleiros estiver na zona neutra suas velas não terão nenhuma força de propulsão elas ficarão simplesmente panejando como um bandeira tremulando ao sabor do vento. 

A força que o vento transfere de fato às velas faz um barco avançar em conjunto com a ação da quilha, da bolina, que está sob a água. Se você fosse olhar para uma asa de avião você terá uma figura como a parecida com a figura ao lado o ar passa pelo perfil causando sustentação do perfil. 

No barco a vela o ar que passa pelas velas cria efeito parecido ou semelhante ao criado na asa do avião.

Este efeito na aviação denominamos sustentação, no barco poderemos classificar como potência, força lateral , que em conjunto com a quilha , e ou bolina,  impedirá que o barco seja empurrado pelo vento esta resistência  se traduzirá em movimento para frente e também um ligeiro movimento lateral (leeway ) .

O leme é usado para guiar o barco. Você pode ter uma extensão presa ao leme que denominamos cana de lime. Quando a cana  de leme  é movido a um dos lados o leme desloca a massa  de água que flui na superfície do leme e faz com que ele manobre na direção contrária. Em veleiros maiores que utilizam uma roda de leme para guiar  o barco vira o mesmo modo que a roda é virada.

 
Regras para navegar 

Para entender as regras para navegar ou a terminologia náutica é necessário tomar conhecimento  da terminologia principalmente se você vai velejar em veleiros.

• Port tack / Retranca a boreste  -  quando o vento está vindo o lado de boreste da embarcação.
• Starboard tack/ Retranca a bombordo  - quando o vento está vindo o lado de bombordo / estibordo da embarcação.
• Windward /  barlavento - direção da qual o vento está vindo (upwind)
• Leeward / Sotavento - em uma direção longe da qual o vento está vindo (downwind)

Quando veleiros aproximam um ao outro com bordos opostos o barco que estiver com sua retranca a esquerda , por boreste, estará livre para passar pelo barco que está vindo com retranca a direita, por bombordo. O barco que está vindo com retranca a bombordo ( a direita ) deve se afastar da outra embarcação e evitar a colisão. 

Se ambos os barcos estiverem no mesmo bordo o barco de barlavento tem que se manter afastado do de sotavento. Em outras palavras o  que tem o direito e o barco mais orçado em relação ao vento.

Terminologia