Edad: 18 al inicio de la serie.
Rango: Teniente

Dana es la primera hija de Max y Miriya Sterling y la primera niña Humana/Zentraedi. Dana no acompaña a sus padres a Tirol y se queda en la tierra junto a su amigo Bowie Grant, bajo la supervisión del General Rolf Emerson. Ella también es una de las primeras graduadas de la nueva Academia Militar Robotech y en seguida es puesta a comandar el 15º ATAC, pero a causa de su corta edad y espíritu salvaje, entra en conflicto con otros miembros del 15º Escuadron. Sin importar eso otros miembros cuestionan su juicio, pero nadie cuestiona su habilidad para operar un Hovertank en batalla. Por esto el 15º Escuadron es condecorado mas de una vez por su gran trabajo y a traves de la serie es puesto a prueba aceptando misiones especiales ordenadas por el Comando de la Tierra. Dana Sterling tiene una personalidad muy energetica y en su tiempo libre encuentra muchas formas de divertirse. Esto a veces le trae problemas con la Policia Militar Gloval especialmente con Nova Stori. Dana es un catalizador de muchos de los hechos sucedidos durante la segunda saga, aunque llegando al final de la serie, pierde mucha de su inocencia y es pesimista con respecto a futuro.

Edad: 23 al inicio de la serie.
Rango: Teniente

La mejor forma de describir a Sean Philips, es decir que el es un "playboy". Cazar mujeres, puede considerarse su pasatiempo favorito, lo cual lo mete en grades problemas. Solia ser un Teniente Primero y a cargo del 15º Escuadron, hasta que fue sorprendido con la hija de un Oficial de alto rango del Ejército de la Cruz del Sur. Una persona con gran carisma, Sean eventualmente se enamora realmente de Marie Crystal. Al final termina salvándola de estrellarse mientras piloteaba su Varitech Logan en batalla; le raeliza una visita mientras esta en el hospital, pero Marie tarda bastante tiempo en darse cuenta que su amor es sincero. Ademas Sean Philips es un gran soldado para tener al lado en la batalla.

Edad: 26 al inicio de la serie.
Rango: Sargento

Angelo es el tipo grande del 15º Escuadron y tambien bastante sensible. "Angie " como lo llaman los otros soldados, es el segundo al comando del Escuadron, por esto entra en conflicto, al principio de la serie con la Teniente Sterling. Pero a medida que los dias y las misiones pasan, Angelo comienza a entender que el éxito de cada mision depende mucho de la performance del líder y su respeto por Dana comienza a crecer. Una persona a la cual Angelo no respeta o confía es Zor, mantiene sus ojos sobre él, en su tiempo como miembro del Escuadron.

Edad: 18 al inicio de la serie.
Rango: Cadete

Bowie Grant es el hijo de Vince Grant, hermano de la conocida Claudia Grant. Desde niños Bowie & Dana Sterling se conocieron como si fueran hermanos. Como Dana es la mejor amiga de Bowie este decidio seguirla al unirse al ejercito, por su lealtad hacia ella. No se encuentra muy comodo con la milicia y prefiere tocar musica en el piano a enfrentarse en combate. Debido a su gran amor por la musica, Bowie toca en las clubes de la ciudad, pero a veces le trae problemas con la Policia Militar Gloval, especialmente con Nova Satori, quien lo puso en prision varias veces debido a discusiones y peleas con las personas del club. Solamente gracias a la intervension de su Padrino, el General Rolf Emerson, Bowie logra salir de prision justo a tiempo para unirse al 15º Escudron en una mision. Esa mision, es la cual cambiara su vida, en esta mision Bowie se perdera en la nave insignia de los "Maestros de la Robotecnia" y conoce a Musica, una clon. Bowie se enemora instantaneamente de Musica, pero se separaron despues de que el 15º Escuadron lograra escapar. Bowie desea estar con Musica de nuevo. Esto ocurre en una mision posterior en la nave insignia de los "Maestros de la Robotecnia" y esta vez despues de que el 15º Escudron escapa, Musica regresa con ellos a la Tierra. Por supuesto Bowie & Musica terminan estando juntos para siempre.

Edad: 20 al inicio de la serie.
Rango: Corporal

Louie es el joven genio del 15º ATAC, su gran conocimiento en "mecha" lo hace de gran ayuda para el Escuadron. Durante su tiempo libre Louie esta constantemente experimentando con los Hovertanks del Escuadron y con muchas otras cosas. Su más reconocido invento es la llamada "pistola pupilar". Esta usa el movimiento de las pupilas para apuntar, diseñado para ser usado en un juego de conputadoras. Aunque una vez que los militares se enteraron de este invento, no tardaron en encontrar la manera de utilizarlo militarmente en sus naves. Esto no fue bien recibido por Louie quien no tenia la intencion de usar su invento para matar. Debido a su experiencia , Louie tambien ayuda a los cientificos de la Cruz del Sur a comprender el funcionamiento de los Bioroids. En una mision Louie decubre la forma de desactivar la nave insignia de Los Maestros de la Robotecnia y hacerla caer a la Tierra.  

Edad: 20 al inicio de la serie.
Rango: Teniente

Marie Crystal es una de las mejores pilotos, lider de un Grupo de Tacticas Espaciales Armado. Es una mujer independiente y orgullosa y es una gran creyente de la disciplina. En varias misiones con Dana Sterling, Marie toma un cierto odio hacia ella, pero a medida que el tiempo pasa su relacion comienza mejorar. A traves de la serie Marie se enamora de Sean Philips del 15º Escuadron. Al principio ella lo considera repulsivo, considerando su reputacion, aunque él trate de probarle que esta enamorado de ella. Una noche, mientras se encuentra fuera de sevicio, en una fiesta, se da cuenta de sus sentimientos hacia Sean, pero se ve desilusionada al observar a otra mujer besando a Sean. Muy cerca del final de la serie Marie es una de las tres personas capturadas por Los Maestros de la Robotecnia y es usada para atraer a Zor y Musica de regreso. Ella y el Teniente Brown terminan siendo rescatados por el 15º ATAC.

Edad: 19 al inicio de la serie.
Rango: Teniente

Una joven y desciplinada mujer, Nova Satori es un miembro de alto rango de la Policia Militar Gloval. Su trabajo consiste en asegurarse de que los Oficiales de la Cruz del Sur, siguen las normas y reglamentos, ademas de que mantengan su comportamiento durante su tiempo libre. Mantiene especialmente vigilado al 15º ATAC a causa de su joven e impulsiva lider, Dana Sterling. Dias y dias de tension entre Nova & Dana, son a causa de sus totalmente diferentes actitudes. Al principio de la segunda serie Nova termina poniendo en prision a Dana bajo el cargo de conducta inapropiada y más tarde hace lo mismo con Bowie Grant por iniciar una pelea con un ciudadano local. Cuando Zor Prime es capturado y se encuentra en el hospital, es Nova quien es puesta a cargo de averiguar todos sus conocimientos sobre los invasores alienigenos.

Uno de los tanto clones de Los Maestros, aunque Musica es un clon especial con una tarea específica en la sociedad de Los Maestros Robotech. Junto con sus hermanas Alegra y Octavia, ella toca una música la cual es usada para mantener a los clones pasivos y obedientes. Musica toca el harpa cósmica en este coro galáctico. Durante un reconocimiento del 15º ATAC, un soldado, llamado Bowie Grant se pierde en la nave insignia y esto hace que se encuentre con Musica. Durante su encuentro con Bowie, Musica siente por primera vez emociones que nunca antes habia sentido. Esto abre su mente a nuevas posibilidades. Musica tiene problemas al tratar de relatar esto sentimientos a sus hermanas. Al final de la serie el 15º ATAC hace el intento de destruir la nave Insignia de Los Maestros desde el interior. Su mision falla y son capturados, solo gracias a Musica pueden escapar y la llevan de regreso a la Tierra. En la Tierra Musica pasa un tiempo esplendido con Bowie, y aprende el significado de estar enamorada. Al final de la serie Musica revela algunos secretos de la Flor de la Vida Invid a Dana y al 15º Escuadron.

Zor Prime es un clon del Zor original, quien fue el Maestro de la Robotecnologia quien creo la Protocultura a partir de la Flor de la Vida Invid. Originalmente Zor es un soldado bioroid en la armada de Los Maestros de la Robotecnia, pero luego Los Maestros borraron parcialmente su memoria presente y lo dejaron en manos de la Armada de la Cruz del Sur. Su plan fue usar a Zor como espia para aprender sobre los planes militares humanos. Los humanos pensaron que la mejor forma de ayudar a Zor era enrolarlo en la milicia, por lo cual es ubicado en el 15º Escuadron. Durante su tiempo en el 15º Escuadron, Zor se acerca a Dana quien intenta ayudarlo a recordar quien es él. A medida de que Zor pasa más tiempo en su nuevo ambiente, empieza a recordar su pasado. Eventualmente decide que debe destruir a Los Maestros de la Robotecnia e impedir la llegada del Invid a la Tierra. Realiza su primer objetivo, pero al realizarlo, paga el precio guiando al Invid hacia la Tierra. Zor hace eso destruyendo la nave insignia de Los Maestros de la Robotecnia, la cual se estrella en las ruinas del SDF-1, exparciendo la Flor de la Vida Invid por todo la Tierra.