Víska Vrábsko se rozkládá 2 km severovýchodně od Smetanovy
Lhoty na pokraji protáhlého Vrábského polesí, v jehož
severní části leží lesní rybníky Zhoř, Nerestec a
Stejskal.
Archeologické nálezy v okolí Vrábska ukazují na existenci
halštatského sídliště a laténské osady v této lokalitě.
Původní jméno osady bylo asi Vrábí. Soupis památek z roku
1910 zde předpokládá tvrz v držení Vrábských, která
zanikla beze stopy. Roku 1725 rozhodl velkopřevor řádu maltézských
rytířů Gundakar Poppo hrabě z Dietrichsteina vystavět pod Vrábskem
v blízkosti rybníka zděný dvůr s kaplí Srdce Ježíšova,
který byl po něm nazván Dietrichstein. Polním základem dvora
se staly pozemky od Kladrubeckého gruntu ze Smetanovy Lhoty.
Dvůr na Vrábsku spolu s dvorem v Koloredově vznikl v
souvislosti s velkou dosídlovací akcí, která se začala už
po roce 1650, když se na lesní půdě královského města Písku
začali na vyklučených pasekách usazovat noví osídlenci,
pocházející většinou z městských píseckých obcí Hradiště,
Semic, Smrkovic a Putimi. Tehdy též vznikly dnešní velké
osady Boudy a Horní Ostrovec.
Pozemky vrábského dvora byly pronajaty drobným zemědělcům a
bezzemkům po prodeji varvažovského panství maltézským řádem
knížeti Karlu II. Schwarzenbergovi 16. srpna 1847.
Vrábsko bylo roku 1850 začleněno v soudním okrese Mirovickém
do Varvažovské spojené obce spravované obecním
zastupitelstvem, v jehož čele stál obecní představený či
starosta.
V současné době je Vrábsko součástí obce Smetanova Lhota.