El Ensamble Gurrufío nace en 1984 con la finalidad de abrir paso a un nuevo estilo de música instrumental venezolana: aquel que permite tener como elemento fundamental la improvisación, lo espontáneo, lo inesperado; aquel que da cabida al virtuosismo de cada uno de sus integrantes; aquel que propone ejecuciones únicas e irrepetibles. Gurrufío ha actuado en las más importantes salas del país. Desde 1991 el Ensamble ha realizado una serie de giras internacionales que incluyeron presentaciones en Japón (Tokyo, Osaka, Kioto, Sado, Hamhmatsu, etc) Brasil, las Antillas Holandesas y México, (en el marco del Festival Cervantino en su XIX y XXI edición) y los Estados Unidos (New York, Washington, Chicago, Denver, Seattle y Minneapolis, New Mexico asi como en prestigiosas universidades, como U.C.L.A., Stanford, Berkeley, Indiana University, University of Illinois). En 1994 ofrece un recital en la prestigiosa sala del Carnegie Hall invitado por la Amercan Composer's Orchestra.
Entre 1995 1998 el Ensamble realiza varias giras por Europa realizando conciertos en numerosas salas de Francia y España, en ,Londres, Bohn y Colonia, asi como tambien visita Rio de Janeiro, Bogotá, Santiago y Sao Paulo El repertorio de Gurrufío incluye piezas de los más tradicionales compositores venezolanos así como también obras de las generaciones recientes, interpretando así géneros de nuestra música tradicional como vals, merengue, joropo, danza y pasaje en su diversidad de estilos.
La edición en Venezuela de sus CD-MAROA (1993) el CRUZAO (1994) y EL TRABADEDOS, han permitido constatar la receptividad tanto del público , como de la prensa hacia esa particular propuesta musical. En 1998 edita su CD-COSAS DEL AYER, con un repertorio de música tradicional latinoamericana.
En Diciembre de este mismo año graba su primer CD EN VIVO. A comienzos de 1999 se une a la Orquesta Gran Mariscal de Ayacucho para realizar una grabación, con arreglos para el Ensamble y orquesta de Paul Dessene y Vinicio Ludovic, logrando una nueva y sorprendente sonoridad. En 1998 se hicieron acreedores al premio "Monseñor Pellín", mención especial, por su aporte a la difusión de los valores culturales de nustras regiones y a su gran profesionalismo.
Actualmente, el Ensamble Gurrufío está integrado por cuatro intérpretes: Asdrúbal Hurtado en el cuatro y la bandola, David Peña en el contrabajo, Luis Julio Toro en la flauta y Juan Ernesto Laya en las maracas.