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Ha due frazioni: Specchia Gallone e Cocumola.

Circa le origini del paese, pur non trascurando la teoria che lo dice fondato nel primo secolo a.C. dai Greci-Japigi, si tende a dare pi credito alla tesi sostenuta da P. Lama che riconduce la fondazione del paese attorno all'anno 1000, avvenuta ad opera dei transfughi di Castro, più volte invasa dai Saraceni e da Guglielmo il Malo. Una volta feudo dei Filomarini, fu venduto ai Signori Ventura nel 1619, per 116.000 lire. Il protettore di Minervino è Sant'Antonio da Padova i cui festeggiamenti si tengono nel mese d'agosto, quando in paese c'è maggiore presenza di emigranti. Il culto per il santo fu introdotto nel paese dai Padri Riformati, che qui gestirono il convento l'annessa chiesa dedicata a Sant'Antonio, eretta nel 1624. Un grande potere miracoloso è attribuito dai Minervinesi alla campana della chiesa Matrice chiamata "la Minerva". Sembra che questa campana sia stata fusa anche con gli oggetti metallici appartenuti agli abitanti del posto, sacrificati ben volentieri al nobile uso.