Hace tiempo un ente, el primer "ángel" llamado Adam, provocó el segundo impacto (el primer impacto fue el que extinguió a los dinosaurios), y delcongeló los polos. Una compañía secreta llamada NERV tomó como base a Adam para construir unos robots, llamados EVA, cuyos prototipos EVA-0, EVA-1 y EVA-2 conducirán unos niños de 14 años, Shinji Ikari, el hijo del director del proyecto, Rei Ayanami, una enigmática chica, y Aska, una alemana de padres japoneses con mucho carácter.
En principio se pueden mover en un radio de acción muy reducido porque unos cables alimentan eléctricamente los robots. Sin estar enchufados sólo tienen 5 minutos de autonomía para el combate. Además estos robots manejados mentalmente están conectados psíquicamente a sus pilotos, por lo que éstos también sienten los daños que reciben los robots en las luchas.
Esta serie tuvo mucho éxito tanto dentro como fuera de Japón, tanto que los 26 episodios se quedan cortos, y realizaron un remake de los episodios 25 y 26 y después una película de animación llamada "Death and Rebirth".