Una especie de chica demonio espacial aparece en la tierra
buscando un objeto que posee Tenchi, un joven de instituto. La persigue una especie
de policía espacial, Mihoshi, y la princesa de un planeta lejano, Ayeka. Como las naves
espaciales se estropean, no les queda más remedio que quedarse a vivir todos
juntos en casa de Tenchi, junto a Sasami, que viene a buscar a Ayeka, su hermana, y Hoshu,
la creadora de Ryoko, la demonio, que a su vez, intenta ligarse a Tenchi descaradamente.