Olav Kyrres frillobarn med Tora Jonsdatter:
1 Magnus Barfot kung av Norge

Olav var yngst av de två sönerna som kung Harald fick med Tora Torbergsdatter, och han blev uppkallad efter sin farbror kung Olav Haraldsson. Han följde fadern på ett vikingatåg till Danmark och fick då för första gången "rödfärga svärdet". År 1066 följde han med till England och var med i en av de första striderna där. Men den dagen slaget vid Stanford bridge stod, blev han satt att vakta skeppen. Efter slaget seglade han bort och kom till Orkneyöarna, där han stannade över vintern. Nästa sommar (1067) kom han till Norge och blev kung tillsammans med sin äldre bror Magnus, så att Olav styrde östra Norge. Men vid Magnus död, två år senare blev Olav kung över hela Norge. Hans regeringstid (26 år) var den längsta fredstiden Norge har haft sedan Harald Hårfagers dagar.