Mina Aino tiene 14 años y va a 2° año de la secundaria Shiba Kouen Junior en Minato-ku, aunque en Sailor Stars se pasa a la misma preparatoria que Serena, Lita y Ami. Su materia favorita es Educación Física y odia todo el resto. Su deporte favorito es el volleyball; antes pertencía a un equipo del que era capitana, pero tuvo que dejarlo porque se mudó a Inglaterra para cumplir su trabajo como Sailor V.
Le gusta pasearse viendo chicos, y al igual que Lita, es muy enamoradiza.
Su comida favorita es el arroz con curry, el helado y cosas así, pero odia cualquier cosa que tenga hongos. Su color favorito es el rojo y el amarillo. Su hobbie es desperdiciar el tiempo y averiguar que productos nuevos salieron en el mercado sobre Sailor V.
Vive con sus padres y su gato blanco Artemis. Cuando se fue a Inglaterra pasaba la mayor parte del tiempo con su mejor amiga Katherine y con el chico que le gustaba, Armand. A Katherine la conoció un día bajo la identidad de Sailor V; desde entonces fue a la única persona a la que le comentó quién era en realidad. Como prueba de su amistad decidió presentarle a Armand, el chico del que Mina estaba enamorada. Pero como Katherine no sabía esto, se relacionó sentimentalmente con él. Al darse cuenta de lo sucedido, Mina, tras un accidente que por poco le cuesta la vida, decidió hacerse pasar por muerta y volver a Japón para encontrarse con sus compañeras scouts.
Cumple años el 22 de octubre y su signo es Libra, que está regido por Venus.
Es la fanática n°1 de Ginta Araki y tiene la primera remera oficial que salió de su ídolo y participó en un concurso donde el premio era hacer una película con él. También le gusta el famoso patinador Misha y muchos otros famosos más. Su más reciente pasión es el grupo "Three Lights", integrado por Seiya, Taiki y Yaten Kou. Es compañera de escuela de estos tres, a los que acompaña a todas partes, bajo la excusa de tomarlos como ejemplo, pues su sueño es ser una gran cantante.
Su nombre en la versión japonesa es Minako Aino, que traducido literalmente al castellano significa amor para todos.
Mina fue la última en reunirse al grupo de las inner scouts, pero en realidad fue la primera en descubrir su destino como Sailor Venus. Esto se lo dijo su felino Artemis. Al enterarse de esto, decidió esperar el desarrollo de las otras scouts oculta en la personalidad de una guerrera independiente que ayudaba a la policía británica llamada Sailor V.
Como Sailor Venus primero posee un poder en forma de rayo luminoso que invoca diciendo "Rayo creciente de Venus, fulmina". Luego le siguen "Cascada de amor", "Cadena de amor de Venus" y "Beso de amor y belleza de Venus".
Venus en la mitología griega es Afrodita, diosa del amor y la belleza.
La actriz que la interpreta en la versión original es Rica Fukami y en la versión doblada al castellano por Intertrack en Mexico es María Fernanda Morales (que también hace la voz de María en "La novicia rebelde")