太史慈字子義，東萊黃人。當劉繇與孫策相爭時，正為繇賓客。劉繇遂以太史慈探索敵情。後與孫策等十三騎相遇，並獨戰孫策。後策得慈頂上手戟，而慈亦得策兜鍪。會兩方騎兵趕至，遂作罷。

後劉繇為孫策所敗，太史慈被捉。孫策因愛其材而拜慈為折衝中郎將。

劉繇病逝後，其部下數萬兵卒皆無所依。太史慈遂自請往收其兵。其時左右皆說慈去後必定不返，惟孫策深信之。慈果如期而返。