黃忠字漢升,南陽人。荊州牧劉表以其為中郎將鎮守長沙攸縣。當曹操南下時,仍以忠守長沙。後劉備平荊南四郡後,隨其入蜀。
建安二十四年,黃忠於定軍山斬魏大將夏侯淵,大敗曹軍。劉備於同年自封漢中王,拜忠為後將軍。明年黃忠病逝。