Su verdadero nombre es kakaroto pero en la tierra es conocido como
Son Gokú, el es un sayayín, viene de un lejano planeta llamado Vejita el cual fué destruido
por un ser malvado llamado Freezer. Él es el legendario Super Sayayín. Cuando era muy pequeño
fué lanzado a la tierra para que matara a todos los habitantes pero como se golpeó la cabeza,
perdió su maldad y se convirtió en una persona inocente. Salva al planeta tierra en varias ocasiones y tambien
muere 3 veces. Es el personaje principal de la serie y todo comienza por salir de su tierra en donde
creció.
Su nombre es Son Gohan, hijo de Gokú y milk, por ser el resultado de la mezcla de un sayayín y de un
terricola, posé poderes que si son bien entrenados, podrían ser los más poderosos del universo. Por la falta
de sangre sayayín, no entrena contínuamente y pierde sus poderes los cuales desde la saga de Cell, no supera
a excepción de cuando los incrementa por la ayuda de un viejo Supremo Kaio Sama pero esto dura muy poco
tiempo.
Su nombre es Vegueta y es el príncipe de los Sayayines, por ser el príncipe de su raza, es el más despiadado, cruel y solitario de los personajes, su absurdo orgullo lo lleva a la muerte en 3 ocasiones, toda su vida gira entorno en superar a Gokú y ser el ser más poderoso de los universos. Es un hombre solitario y sólo aparece cuando hay que luchar. Fué el concentido de Freezer y cuando lo mandaron a la Tierra, venció a Gokú pero no pudo contra todos los Guerreros Z, así que desde entonces se les unió y esperar el momento preciso para atacarlos aunque llegó a querer a Bulma con la cual se perdieron esos instintos asesinos.
Su nombre es Trunks y viene del futuro, es el hijo de Vegueta y de Bulma, viajó en el tiempo para poder avisarle a Gokú de unos androides los cuales destruirían a la mayoría de los terrícolas y para ayudar a combatirlos, después de eso regresa a su tiempo.
Su primer nombre no se conoce y al convertirse en kami Sama, saca su parte maligna la cual se hace llamar Piccoro Dai Makú (El ser Maligno que Viene de Otro Mundo) aunque cuando se vuelven uno de nuevo, sólo se hace llamar Piccoro (Ser de Otro Mundo). El es un ser de un planeta llamado Namek y llegó a la tierra cuando era un niño ya que el planeta casi es destruido por problemas atmosféricos y después fué destruido por la batalla de Gokú y Freezer aunque lograron construir otro con las esferas del Dragón. Sus poderes alcanzan un nivel de Super Sayayí nivel 3 al final de D.B. Gt.
Krilin es amigo de Gokú desde la infancia, entrenaron juntos con el maestro Kame Se Nin y aunque es un
terrícola, cuenta con extraordinarios poderes. Hasta la saga de Cell deja su posición de guerrero y se
casa con el Androide no.18 con la cual tiene una hija a la cual le pone Maron. Al casarse no sólo deja
de ser un guerrero si no que adquiere un nuevo luke ya que se deja crecer el cabello (en japón mucha
gente que estudia las artes marciales, se rapa la cabeza para que no le moleste el cabello al pelear).
Su nombre es Yamcha y era un ladrón de desierto hasta que conoció a Gokú y por pedir el deseo a Shen Long (el dragon de las esferas), los ayuda en su viaje a Gokú y a Bulma pero al final de cuentas Bulma y él se enamoran y todo pintaba para que se casaran pero a la mera hora Bulma se casó con Vegueta y por falta de poder dejó de se guerrero.
Ella es Lanch, una chava muy extraña la cual cada vez que estornuda cambia de personalidad: de una muy inocente a una ladrona. Krilin y Gokú la salvaron de la policía cuando eran niños y desde entonces vive con el maestro Kame Se Nin