Antecedentes del Proyecto.
En la Facultad de Ciencias de la Computación de la Benemérita Universidad Autónoma de Puebla se esta creando un laboratorio de robótica enfocado a reforzar la enseñanza a nivel Licenciatura. En este laboratorio se desarrollo un simulador para un robot manipulador Mitsubishi, el cual será tomado como base para futuros proyectos.
El laboratorio de robótica contempla la compra de robots y el desarrollo de Software enfocado a la enseñanza en el área de los sistemas mecánicos en general.
El presente proyecto será un sistema que formara parte de dicho laboratorio.