El presente proyecto consiste en la representación gráfica de dos robots manipuladores del Modelo Mitsubishi, los cuales se comunicaran por medio del paso de piezas mecánicas.

La representación de los Robots manipuladores será en tres dimensiones permitiendo así que el usuario vea una imagen realista de la representación y movimiento de los dos Robots manipuladores.

La comunicación entre dichos Robots puede caracterizarse en un esquema de paso de mensajes el cual podrá visualizarse en la pantalla como la acción en la que uno de los brazos le pasa un objeto a el otro brazo.

El sistema Software, resultado de este proyecto puede verse desde un punto de vista computacional como la ejecución concurrente de dos procesos (los dos Robots), los cuales se comunican bajo el esquema de paso de mensajes. Por otro lado, éste sistema visto como un sistema geométrico, se tendrán dos brazos de Robots moviéndose al "mismo tiempo" y el objetivo será el que un brazo le pase un cubo al otro brazo.

Este sistema se desarrolla en Lenguaje de programación Turbo C, en la plataforma Windows, usando una computadora personal compatible con IBM.