En (McC59) propuse un robot controlado por un programa que pudiese hacer inferencias lógicas acerca de una acción seleccionada, que permitiría un avance hacia las metas, una vez que dicha selección fuese ejecutada. Esta sugerencia fue implementada en (Gre69b) , pero el programa corría demasiado lentamente. Poco después se alcanzó una mejora en la velocidad con STRIPS y similares. El precio que hubo que pagar para ello fue el de limitar la generalidad de los hechos que el robot tiene en cuenta. Ver (Nil84), (YLS94) y (Sha96)
3.nov.2000
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