En (McC59) propuse que el razonamiento robótico fuese controlado por heurísticas dominio-intensivas y problema-intensivas expresadas en forma declarativa. La expresión declarativa de la heurística significa que una oración acerca de una heurística puede ser el resultado del razonamiento y no solo de algo impuesto desde afuera por una persona. Desgraciadamente, esta idea no ha tenido progreso alguno en las implementaciones prácticas.
3.nov.2000
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