Definición: perfeccionamiento de la propriocepción para lograr una gran variedad de tareas que giran en torno a la puesta en común sensoriomotriz, o sea entre las señales recibidas del entorno y la ejecución de movimientos musculares resultantes de aprendizajes que pasan a ser notables ejemplos de autoorganización cerebral que se perfeccionan en forma contínua. Participan el colículo superior, la corteza parietal y premotora, el hipocampo, los ganglios basales y el cerebelo. Un modelo esquemático es el que liga circularmente las siguientes etapas:
(1)=a(2)=a(3)=a(4)=a(5)=a(6)=a(7)=a(8)=a(9) | | | | | | | | <----(10)--> | | | | | | | | | ------------> | | | | | | | <---------------------(11)<---<------------NODOS
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En la robótica inspirada biologicamente se busca la aplicación en robots autónomos con percepción orientada a la acción.
13.ene.1999
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Glosario de Carlos von der Becke.