• 에스페란토의 동사들은 자동사와 타동사가 분명하게 구분된다. 영어에서 처럼 같은 동사가 때로 자동사로, 때로 타동사로 쓰이는 일은 없다.

 1. 자동사 ( 동사의 원형이 자동사인 경우)

• 본래 자동사인 동사들은 어미 -gi-를 붙혀서 타동사로 만들 수 있다.

promeni : walk, 걷다.

Ni promenis en la parko.
    We walked in the park. (자동사)
    우리는 공원에서 산보했다.
Ni promenigis la hundon en la parko.
    We walked the dog in the park. (타동사)
    우리는 공원에서 개를 산보시켰다.

sidi : sit, 앉다.

La bebo sidis en eta segxo.
    The baby sat in a little chair. (자동사)
    그 아기는 작은 의자에 앉았다.
Sxi sidigis la bebon en eta segxo.
    She sat the baby in a little chair. (타동사)
    그녀는 그 아기를 작은 의자에 앉혔다.

2. 타동사 ( 동사의 원형이 타동사인 경우)

• 본래 타동사인 동사들은 어미 -igx-를 붙혀서 자동사로 만들 수 있다.

vendi : sell, 팔다.

Ni vendis multajn librojn.
    We sold a lot of books. (타동사)
    우리는 많은 책을 팔았다.
La libroj bone vendigxis.
    The books sold well. (자동사)
    그 책들은 잘 팔린다.

komenci : begin, 시작하다.

Ni komencos baldaux la lecionon.
    We will begin the lesson soon. (타동사)
    우리는 곧 그 과를 시작할 것이다.
La leciono balaux komencigxos.
    The lesson will begin soon. (자동사)
    그 과는 곧 시작될 것이다.

종종 타동사가 목적어 없이 쓰이는 일이 있다. 예를 들어 선생님이 "ni komencu" (let's begin, 시작하자.)라고 말할 경우 사실은 뒤에 la leciono-n (lesson, 과)이 생략된 "ni komencu la lecionon"를 뜻한다. 그래서 비록 문장에 목적어는 나타나지 않지만 여기서 타동사가 쓰인 것은 당연하다. 만약 목적어가 없다는 이유로 여기에 자동사 komencigxu를 쓰면 잘못된 문장이 된다.

3. 영어의 경우

• 특히 영문을 에스페란토로 번역할 경우에 두드러 지는 문제중의 하나가 바로 이 타동사와 자동사를 구분하여 사용하는 것이다. 왜냐하면 영어의 동사가 자동사와 타동사를 넘나들기 때문에 때로 의미가 애매해지는 경우가 있기 때문이다.

Publicity booklets sell.
-> Informbrosxuroj vendas (varojn).
팜플렛이 (상품들을) 판다.
-> Informbrosxuroj vendigxas.
팜플렛이 팔린다.

Childdren don't wash readily.
-> Infanoj ne volonte lavas sin.
아이들은 쾌히 (자신을) 씻으려 하지 않는다.
-> Infanoj ne volonte lavigxas.
아이들은 쾌히 씻겨지지 않는다.
-> Infanoj ne volonte lavas (tolajxojn)
아이들은 속옷들을 쾌히 세탁하지 않는다.

위 문장들의 해석이 어색한 한 것은 이것이 주로 영어 사용자들의 문제이기 때문이다. 하지만 자동사와 타동사가 분명하게 구분되어 쓰이는 에스페란토 동사의 특징을 생각해서 적절한 동사를 선택하는 것은 어느 언어권 사람들에게든 마찬가지 어려움일 것이다. 다행히도 어미가 -igi 인 것은 타동사, -igxi 인 것은 자동사라는 규칙을 덕분에 주의해야할 단어의 수를 더욱 줄일 수 있다.