• 영어에서 현재완료(have + pp) 가 상황의 지속을 나타내는 문장에서 에스페란토는 영어외의 다른 언어에서 처럼 현재 시제를 사용한다.

Mi logxas en Londono jam dum dek jaroj.
I have been living in London for ten years.
나는 런던에서 10년동안 살고 있다. (살아왔다.) 

• 시제에 있어서 영어와 에스페란토의 또 다른 중요한 차이는 다양한 종류의 종속절에서 발견할 수 있다. 이 때 에스페란토에세는 주절과 상관없이 종속절의 관점에서 시제를 사용하는 반면 영어에서는 주절의 시제와 연결된다.

He said he would do it. (he will do it이 아니라)
Li diris, ke li faros gxin.
그는 그것을 할 것이라고 말했다.

He said he was doing it. (he is doing it이 아니라)
Li diris, ke li faras gxin.
그는 그것을 하고 있다고 말했다.

He said he had done it. (he did it 이 아니라)
Li diris, ke li faris gxin.
그는 그것을 했다고 말했다. 

He asked whether I would be coming to the meeting.
Li demandis, cxu mi venos al la kunveno.
그는 내가 그 모임에 올 것인지 아닌지 물어보았다.

He insisted that I do it. (=..that I should do it.)
Li insistis, ke mi faru tion.
그는 내가 그것을 해야 한다고 주장했다. 

• 종속절 중에서 가정문, 조건문의 경우에는 다음과 같다.

If you tried (were to try) you would succeed. (가정)
Se vi penus, vi sukcesus.
노력한다면, 당신은 성공할 것이다.

If you try you will succeed. (조건)
Se vi penos, vi sukcesos.
노력한다면, 당신은 성공할 것이다.