El oído interno está alojado en la porción petrosa, o peñasco, del hueso temporal. En esa estructura ósea queda incluido un laberinto membranoso que contiene los órganos receptores del sentido de la audición y del equilibrio. El órgano receptor de la audición se sitúa en la cóclea y el del equilibrio en el vestíbulo. Estos órganos mantienen una estrecha relación, por su proximidad y por estar bañados por los mismo líquidos laberínticos ( perilinfa y endolinfa). Por estos motivos en muchos cuadros patológicos se ven afectados conjuntamente.

Su exploración se basa en pruebas funcionales auditivas y vestibulares, junto con el diagnóstico mediante técnicas de imagen. Las células ciliadas de la mácula y de la cresta presentan en principio una estructura análoga. Son receptores mecánicos que reaccionan ante una desviación tangencial de sus cilios. Su patología está dominada por los trastornos sensoriales auditivos y vestibulares. En la Cóclea se encuentra el Órgano de Corti, que contiene las células auditivas.

Sáculo, Utrículo y los tres conductos semicirculares que parten de él constituyen el órgano del equilibrio, el denominado Aparato Vestibular.