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外耳包括耳殼與聽管。中耳與聽管交接處有一薄膜，稱為鼓膜，由外耳傳來的音波可以震動鼓膜。

中耳為一小空腔，橫越中耳腔有三塊小骨，依序為槌骨、鉆骨、鐙骨。由外耳傳來的音波可經由震動鼓膜再經三小聽骨傳遞到內耳，形成聽覺。

中耳內有一耳咽管可與咽腔相通，可平衡吞嚥時的氣壓。

內耳是曲折複雜的管道，稱為迷路。該管道分為耳蝸、前庭和三個半規管。耳蝸和聽覺有關，前庭和三半規管則和平衡覺有關。